摘要：为解决牵引挂车由于结构复杂、盲区范围大等因素造成的人工泊车困难,提出了一种适用于牵引挂车单步式垂直泊车的路径规划与运动控制方法。在规划阶段,提出以铰接角作为挂车最大虚拟转向角来计算最小转弯半径,考虑其在泊车过程中的碰撞约束,选定可行起始点区域,利用B样条曲线规划出一条无碰撞的参考路径。运动控制阶段,建立以挂车后轴中心为研究对象的运动学模型,设计基于该运动学模型的模型预测控制器,针对该控制器提出了一种参考信息选取原则。最后,利用Simulink与TruckSim针对不同泊车起始点与不同车位尺寸进行仿真分析,结果表明:所提出的路径规划方法使牵引挂车的泊车起始点为可行起始区域内的任意值,扩大了起泊点的可选范围;车辆可无碰撞地泊入垂直车位且具有较小的跟踪误差,证明所设计的控制器具有良好的控制效果。

摘要：介绍了用于以柴油机为动力的车辆和船舶的椭圆齿轮油耗传感器的工作原理 ,重点研究了传感器的关键部件椭圆齿轮的设计原理和计算方法 ,给出了一组具体的齿轮设计参数。对试制样品传感器进行了系数标定、与国外传感器对比和强化磨合前后对比三项试验 ,并给出了试验曲线。对开发车船用油耗传感器具有理论和实际意义。

摘要：提出汽车波形套成形的复合缩径-胀形工艺,设计了成形模具,给出了胀形用弹性介质的设计原则,建立了波形套复合缩径-胀形力学模型,推导出各变形区的静力平衡方程,在试验研究的基础上求解了各变形区的应变场及应力场。

摘要：介绍了用于中、重型柴油汽车的椭圆齿轮油耗传感器的组成结构及工作原理 ,重点研究了传感器的关键部件椭圆齿轮的设计原理和计算方法 ,给出了一组具体的齿轮设计参数 .对试制样品传感器进行了系数标定、与国外传感器对比和强化磨合前后对比三项试验 ,并给出了试验曲线 .

摘要：针对板材剪切与冲裁加工的特点 ,设计了一种应变片式位移传感器。传感器可根据需要对量程进行调节 ,且相对精度不变 ,特别适于中小位移的测量。结合数据采集系统 。

摘要：使用曲柄连杆机构的传统四缸汽油发动机在运行时会产生二阶往复惯性力,导致发动机的振动较大。为了解决该问题,基于内摆线原理设计出一种新型四缸汽油发动机。对该发动机的惯性力进行了理论分析,并使用Adams软件进行了仿真验证。结果表明:四缸内摆线汽油发动机在一阶往复惯性力和旋转惯性力达到平衡的同时,不会产生二阶往复惯性力,有效降低了发动机的振动。

摘要：介绍了一种可用于夹紧或吸附工件的电永磁磁极结构,及其充磁、退磁的工作原理。对电永磁磁极进行了建模和有限元分析,计算了磁极的磁吸附力。模拟分析了磁极在充磁和退磁后的磁场分布情况,以及铷铁硼磁体、铝镍钴磁钢等的磁感应强度。分析了影响磁场强度的主要因素,并给出设计参数的选取方法或建议。有限元计算得到的磁吸附力与实验测试数据相吻合,表明,采用电永磁建立的吸盘可以满足压力机上的模具夹紧力要求。

摘要：胀压成形是制造汽车桥壳类复杂管件的新工艺,针对某载重5t胀压成形汽车桥壳直臂方管充液压制成形过程,利用有限元软件ABQUS模拟了使用平面型模具压制成形情况,结果表明在不同加载路径下方管表面中心部位均存在凹陷;针对上述现象,将模具横截面上对应方管凹陷部位设计成向模具本体内凹的曲线,模拟了使用12组不同内凹曲线模具的压制成形过程,给出了方管表面凹度大小与凹曲线弦长、凹度的关系,确定了方管表面无凹陷时模具内凹曲线的结构参数;最后进行了低压充液压制成形试验,试验结果与仿真结果吻合。

摘要：在有限元分析的基础上,提出了一种阶梯形凸模负间隙精密冲裁方法。其特点是可使精冲工艺在单动压力机上实现,而无需专用三动压力机。这种精冲方法,模具结构简单,易于制造和安装,成本低。用铜、铝、钢等材料对该方法进行了实验验证,得到了剪切断面上100％光亮带的精冲件。

摘要：用转轴式弯曲模 ,可成形带侧凹的U形复杂弯曲件。对此 ,导出了成形干涉条件 ,给出了确定模具转轴中心可行区域的方法 ,可为此类弯曲模结构参数的设计提供依据。