摘要：本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点,设计了灰色预测变参数PIC控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度。该方法具有很强的适心性和鲁棒性。通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该方法具有很高的控制精度和抗干扰能力。

摘要：精密和节能是注塑工业的两大发展趋势。针对传统液压系统注塑机注塑过程的高能耗、低响应的特点,设计一种伺服电动机直接驱动定量泵的闭环液压控制系统,实现注塑过程的精密节能控制。该液压系统采用伺服电动机驱动定量泵及压力传感器来代替原注塑液压系统中的普通电动机驱动定量泵及压力、流量比例阀,构成一种节能、响应快速、易于实现精确闭环控制的注塑液压系统。基于上述液压系统,提出一种基于模糊滑模控制的压力、速度控制策略,达到了注塑过程液压系统压力、流量的精确控制。并根据注塑过程中压力、流量耦合的特点,提出一种压力、速度切换控制策略。试验表明采用该模糊滑模控制方法及压力、速度切换控制策略的伺服电动机直接驱动液压系统注塑机响应迅速,压力、速度控制精度高,节能效果好。

摘要：根据“精细化学品概论”课程特点,拟定课程思政目标,深入挖掘课程思政元素,并与教学内容对应,完成了“精细化学品概论”课程思政体系化设计。以“制浆化学品”章节为例,从教学设计、教学实施和教学效果三个方面探讨了“精细化学品概论”课程的思政教学。通过问题驱动、案例教学、专题讨论等方式,将思政元素有机融入教学内容中,培养了学生的爱国精神,增强了学生的环保意识、民族自豪感和社会责任感,实现了专业教育和思政教育的水乳交融,为其他专业课的课程思政提供参考。

摘要：该文计及能量转换效率研究基于母线电压下光-储-氢间的分散式协同控制策略。首先分析得出制氢装置工作过程中电能-化学能之间的能量转换效率曲线存在峰值,并提出效率自适应控制策略,即制氢装置控制器能够根据母线电压调整自身效率工作点,进而调整消纳功率。接着,以电池SOC和瞬时充放电功率为考虑因素,设计模糊控制器,从而避免了电池SOC过充和过放以及瞬时充放电功率幅值过大的情况。然后设计光伏功率自适应控制策略,能够保证其从最大功率点平滑地过渡到参考功率点。最后通过RTLAB实验平台验证控制策略的有效性。

摘要：在光储交流微电网孤岛模式下,合理管控网内功率,实现多储能与多光伏间协调运行是维持系统长期稳定的关键。据此,提出一种改进型主从式光储协调控制策略,首先,对储能设计一种基于荷电状态(state of charge,SOC)的改进型对等控制方法,使多个储能在孤岛情况下可共同支撑交流母线电压,输出功率得到合理分配,稳态下各储能SOC值达到平衡。其次,对光伏设计一种基于交流母线电压信号的自适应功率控制方法,使多个光伏可根据接入点电压频率及幅值自适应调整输出的有功功率和无功功率,能防止储能过度充电并降低储能侧无功输出负担。将上述两种控制方法相结合实现多储能与多光伏间协调运行,协调过程呈现主从关系,通过分析该协调过程,能合理设计网内负荷功耗并引入负荷管理机制。进一步对系统模型进行小干扰稳定性分析可确定控制参数变化对系统的影响。最后,通过基于Rt-lab的硬件在环实验验证了控制策略的有效性。

摘要：以往的负荷识别方法在提高识别精度和实际落地部署方面遇到了一些挑战,如传统经典方法的识别准确度相对较低,而先进深度学习方法又因其较复杂的模型而很难部署到嵌入式设备上。为解决上述问题,本文提出一种基于高频样本数据识别方法。首先采用快速傅里叶变换(FFT)和希尔伯特变换(HT)对样本进行时域和频域特征提取。然后基于极限学习机(ELM)提出了一种多特征融合学习策略来获取特征与负荷类型之间的映射关系,设计了一种窗口调整方法,以获得最优模型和最合适的窗口长度。最后在两个高频公共数据集BLUED和PLAID上对该方法进行了实验评估。实验结果表明,所提方法具有识别性能较好、易于在嵌入式设备上落地部署的优点。

摘要：介绍了磁致伸缩位移传感器的测量原理及其在精密注塑机控制系统上的应用。与传统传感器相比,新型传感器具有高精度、高稳定性等特点,为精密注塑提供了足够的测量精度。结合DSP的CAN接口,设计了位移采样系统。实验结果表明:系统运行可靠,采样结果快速准确。

摘要：针对人工气候箱这样一种严重非线性耦合滞后系统控制难的问题,提出了基于模糊理论的智能控制技术。为了便于采集状态变量信号以进行深入分析,设计了一种基于Simulink技术的可视化计算机仿真模型。利用该模型实现了变步长和实时可视观测的效果,仿真实验证明了该模型的有效性和方便性。该模型有助于分析如何利用智能控制技术控制复杂系统。

摘要：对渔船绞纲机的概念、形式和主要技术要求进行了阐述,通过实例解析了渔船绞纲机的设计,同时对渔船绞纲机和系泊绞车在技术要求上的一些区别作了分析,为渔船绞纲机的设计提供了参考。

摘要：在分析交直流配电系统及国内外直流配电系统发展历史与现状基础上,针对实际工程需求,从能效分析角度研究交直流母线规划配置问题。在单独考虑直流负荷占比、负荷同时系数,同时考虑光伏容量、直流负荷占比、光伏出力系数,统筹考虑直流负荷占比、光伏比率、储能最大充放电功率几种情况下,进行不同配置下交、直流母线能效对比,获得交直流配电的效率转换临界点,为交直流配电的设计提供一定的理论支撑。然后在各情况下用典型日曲线进行日周期能效最优的交直流母线规划配置研究,并通过对江苏某实际项目母线配置进行能效计算,验证方法可行性,并对该项目的微网路由器方案和工频变压器加VCS方案的系统损耗进行对比。