摘要：设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业。建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解。针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵建立的逆运动学算法,并验证该算法的有效性。

摘要：锥齿轮的特殊性给锥齿轮的设计、制造带来了很大的困难,锥齿轮的精确建模也就变得非常复杂。文中在分析齿轮范成加工原理的基础上,介绍了利用Pro/E机构模块的分析功能构建齿轮刀具加工渐开线齿轮的方法,该方法无需推导渐开线和过渡曲线的方程,只需构建好加工刀具模型就能够非常方便、快捷地构建出任何刀具加工出来的锥齿轮,为三维渐开线锥齿轮参数化模型的精确构建提供了有效的方法,对进行锥齿轮有限元分析、数字化设计、仿真程序的开发及锥齿轮啮合、运动学和动力学分析具有重要意义。

摘要：从目前广泛采用的齿轮范成原理出发,分析了根切产生的原因及对齿轮传动的影响,根据齿条刀具加工出的齿轮渐开线和齿根过渡曲线方程,推导出求根切圆和根切量的计算公式。应用MATLAB软件对不同齿数和模数进行根切量的精确计算,并用Pro/E软件进行虚拟环境下的根切模拟,进而分析齿数和模数对根切量的影响情况,以及根切量与齿轮实际啮合线段的关系,最终得出一定程度上的根切对齿轮传动是无害的,只会影响齿轮强度,在实际齿轮传动应用中,这在一定程度上是允许的。

摘要：介绍了超声波测距原理,设计了基于飞利浦(PHLIPS)P87C598单片机技术和倒车雷达主控芯片GM3101的高性能倒车雷达,提出了通过CAN总线实现倒车雷达与车体主控制器之间数据传递的方案。通过与车体其他仪表之间的数据共享,结合插值计算,提高了倒车雷达系统的检测精度;单片机通过CAN总线向主控制器发送检测数据,主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作。

摘要：轮椅已经逐渐成为了老年人的代步工具，正朝着人性化、智能化、多功能化的方向发展。本文中设计的轮椅沿着上述思路，从轮椅使用者的实际需求出发，创新地设计了一系列的实用功能，具备直立健身、坐卧健身、脚踏健身、振动按摩、摇椅、电动行走、靠背角度调节、平移侧翻移位、