摘要：针对传统数据采集系统受动态范围限制,进行测量时对大信号易过载、小信号易丢失等问题,设计了一种基于FPGA的大动态范围多通道数据采集系统,讨论了噪声相关性与放大器增益对动态范围的影响。该系统采用一种分立式架构的双ADC同步采集单元,结合FPGA高速并行处理的特点进行数据融合,对前端可变增益放大电路实时控制,实现多通道数据采集系统对微小信号采集时的高分辨率以及对大信号采集时的高容差。对采用动态范围最大为108 dB的AD7768芯片研制的实验样机进行测试,结果表明其在64 kHz的采样频率下可达到160 dB以上的动态范围,系统采样精度达到0.1%,线性度优于0.005%,通道间相位精度达到±0.05°。

摘要：为了简化雷达系统硬件设计和降低成本,可以使用多个窄带成分来合成宽带信号,从而获得满足实际需要的合成距离像。针对合成宽带信号和雷达阵列的特点,详细分析了结合合成宽带信号及传统空域滤波器组情况下所合成距离像的失真原因,指出合成距离像的失真由形状变形和位置平移两部分组成,且这两种失真分别由各个空域滤波器输出幅度和相位的波动所引起。同时,推导出计算对应相位和幅度失真度的理论公式,并由此给出了当合成距离像存在可接受失真时阵列的临界条件。计算机数值仿真结果验证了以上结论。

摘要：针对机载设备检测效率低、精度差的问题,设计了一套B737飞机方式控制面板测试系统,该系统由工控机作为上位机,下位机由测试接入模块、供电模块、校准模块和信号调理模块组成。详细说明了下位机信号调理模块中测试单元适配器和供电模块中资源分配箱的设计,及上位机测试程序集设计和用户操作界面的设计。该测试系统可对B737飞机方式控制面板进行测试,能够满足测试大纲基本需求。

摘要：在分析影响隧道瓦斯浓度主要因素的基础上,以掘进长度200m为例,选取风筒直径、风筒口距掌子面的距离以及风筒悬挂位置3个主要影响因素,并选取合理的水平进行正交试验设计;依据重庆某瓦斯隧道施工参数,建立了瓦斯隧道施工通风数值模拟模型;采用多轮正交数值模拟试验方法,获得各因素对隧道瓦斯浓度影响的重要性顺序和风筒最优化设置方案,并对风筒最优化设置方案进行现场试验验证。结果表明:在风量大小、瓦斯溢出量、瓦斯溢出位置一定的前提条件下,影响隧道掌子面瓦斯浓度因素的主次顺序依次为风筒直径、风筒悬挂位置、风筒口距掌子面距离;风筒优化设置后现场瓦斯浓度降低了37%,且隧洞内各处瓦斯浓度低于0.5%,符合规范要求。

摘要：设计了适合熔盐电化学钽阳极氧化工艺的电化学反应炉及其温度控制系统,研究了模糊参数自整定PID控制器在电化学反应炉温度控制系统中的应用。对常规PID控制器和模糊参数自整定PID控制器进行了仿真对比,结果表明基于模糊参数在线自整定的PID控制器系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善。现场实验结果也证明了该设计方案是合理有效的。

摘要：领导者协调上下左右关系初探□彭卫东正确处理和协调好上下左右的关系，是领导艺术的一个重要内容，也是领导工作的重要环节。能否协调好上下左右的关系成为领导工作取得成效的关键。但在实践中，协调上下左右关系又恰恰是领导工作中的一大难点。领导者的责任，归结起来主...

摘要：针对驾驶舱面板字符的识别速度问题,对目标检测算法模型分析,选择基于端到端一次性完成字符检测和识别的方法,使用Yolo-Fastest目标检测算法训练数据集,得到面板字符的训练模型,在字符识别阶段采用OpenCV中的深度学习模块,重新部署训练好的模型来识别面板字符。从实验结果可以看出,该方法能很好地识别驾驶舱面板字符。

摘要：建立了悬置式3自由度并联机构的位置逆解模型;依据全微分理论建立了机构的误差模型,得到了该机构的输出位姿误差与各原始误差源之间的映射关系,对于给定的各结构参数和驱动误差,应用此模型可求出机构的输出位姿误差,为实际误差补偿提供理论依据。

摘要：介绍了小连接板硬质合金模具的排样设计、模具结构及工作过程 。

摘要：飞机自动驾驶机器人使用视觉系统对驾驶舱内的按钮进行识别、定位与姿态测量以引导机械臂完成按钮操作。提出了一种基于SIFT算法的按钮识别方法,通过透视变换计算出用于表示按钮空间位置的中心点或按钮上其他目标点的像素坐标,为按钮定位和姿态测量环节提供数据支撑。通过对图像进行涂抹、调整亮度等方式模拟按钮文字有污损、环境过亮或过暗等飞机驾驶舱可能出现的不良条件,然后进行按钮识别测试,验证了SIFT算法能够适应这些不良条件。