摘要：针对深海局部地形环境构形特征,结合海底车行走特性,将海底车越障范围内障碍物进行聚类划分,利用Surfer网格节点编辑器修改等值线,简化地形障碍物环境。将BP神经网络结构应用到海底车避障系统的神经网络设计中,提出适合海底车实现完全避障的BP网络模型,改善了BP神经网络的局部极小值问题;基于Matlab设计基于海底车避障系统的BP遗传神经网络程序,分析不同网络模型下的控制误差。结果可知:基于BP算法的避障神经网络模型具备良好的学习能力;集合两种方法的优点,对轨迹进行不断调整,达到避障的目的。

摘要：针对五相感应电机驱动系统在开路故障时的容错运行问题,设计了一种基于有限控制集模型预测控制器的故障容错运行方案。首先,以正常状态下的五相感应电机模型为基础,针对性地推导了系统开路故障后的电机模型,并采用合理的故障前、后变换矩阵,保证了故障前、后控制器结构的一致性。然后在传统的有限控制集模型预测控制器基础上融入了容错策略,即仅通过改变故障后的模型预测模块即可实现新型容错控制方案。最后,通过试验验证了新型容错控制策略的有效性。

摘要：为了提高感应电机驱动系统在不同运行条件下的控制性能,将随机森林回归(RFR)算法引入到空间矢量脉宽调制(SVPWM)中,设计了一种新型的感应电机驱动控制器。和常规SVPWM方案相比,RFR的引入为SVPWM算法提供了快速实现和预测改进的优势,从而性能得到了提高。为了进一步突出基于RFR算法的优势,还与人工神经网络(ANN)算法和自适应神经模糊系统(ANFIS)算法进行对比分析,分析结果表明RFR算法在不同工况下的稳态误差、暂态响应和鲁棒性均优于ANN算法和ANFIS算法。最后,通过仿真和试验验证了新型控制算法的实际效果。

摘要：针对传统重复控制相位超前补偿不当导致控制系统抑制不间断电源输出电压谐波效果不佳的问题,提出了一种基于组合相位超前补偿的精确补偿重复控制系统相位滞后的新方法。首先,对不间断供电电源中单相PWM逆变器进行了建模,并给出直接重复控制系统及其稳定条件;然后,设计了基于组合相位超前补偿方法、重复控制器的低通滤波器和内模滤波器;最后,通过实验验证了所提出的改进重复控制能够降低输出电压谐波,提高应急电源中逆变器输出电压波形质量。

摘要：针对温控箱系统设计中精度低的问题,提出了一种以MSC1210为核心的智能温控箱系统的原理及控制方案。介绍了MSC1210的原理及应用,通过软件设计提高了温控箱的恒温系数,保证了恒温箱工作的可靠性。

摘要：介绍了一种太阳能自动跟踪系统的设计方法,利用灵敏度高的光敏器件根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到ADμC812单片机,单片机运行程序驱动步进电机,调整采光板的角度实现对太阳的跟踪。

摘要：针对现有高压电力线路在线监测设备的取能电源广泛存在供电死区、线圈铁芯磁通饱和、电路复杂等现象,提出了1 000匝的电流互感器取电电源的设计方案。在研究了取能电源原理的基础上,采用了特制硅钢材料作为线圈铁芯,设计了三级电容泵电路实现能量收集,使电路得以简化。并且电源管理模块采用控制泄能和供电保护两条通道,对后续电路起到了很好保护作用。样机测试结果表明:该方案解决了小电流电压输出不稳定的问题。

摘要：提出一种用于监控畜舍内环境的畜禽养殖微云远程监控系统。系统主要由智能信息采集系统、畜舍环境调控系统、物联通信系统和智能养殖监控平台等部分组成。系统将物联网、自动控制技术引入畜禽养殖领域,可实现畜禽养殖场的综合监控,对温湿度、光照度、废气浓度等参数进行实时在线监测与可靠传输。

摘要：介绍双闭环直流调速技术在纺织设备中的应用,设计了双闭环直流调速系统并选择PI调节器进行参数计算及校验.建立了Matlab/Simulink仿真模型,给出并分析了转速及电流的仿真波形.

摘要：目前,高校新工科专业如智能电网信息专业,建筑电气与智能化等工科专业的教学模式多为传统方式,与技术发展脱节且缺乏实践能力训练,本文旨在积极推进“互联网+教育”的发展,为改善与技术发展脱节这一现状,以《数字电子技术》课程为例提出了线上线下混合式教学模式,分别从教学目标、教学内容、教学手段和考核模式4个方面出发,探索“新工科”背景下数字电子技术课程金课的教学改革方向。根据学校应用型人才培养定位,《数字电子技术》课程作为郑州经贸学院电气类专业重要的专业基础课,对学生的数字逻辑电路分析和设计能力要求较高。课题组在2018年建立线上课程以来,对学生教学模式进行了大量的改革。自疫情爆发以来,为了充分利用网络资源,开展线上线下混合式教学,从发挥SPOC教学的优势、提高学生的学习兴趣等方面进行了大量的尝试。