摘要：为了增强工控组态软件的功能,开发引入了ActiveX技术,并结合数据库技术,计算机网络技术,形成一种基于浏览器的实时数据监控系统,同时在ActiveX控件的开发中采用了一种全新的方法一位图法,大大减少了编写程序的工作量,提高了开发的质量和效率。以广州钛白粉厂生产过程实时监控系统的项目开发为实例,介绍了系统的设计,Active控件的开发和应用。

摘要：以TMS320LF2407控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现一台PC对多个控制器的监控。给出了实现PC与DSP控制器通信协议转换的软硬件。调试出一台PC对多个DSP控制器的监控,实现了基于DSP的CAN总线监控网络的信息传输。

摘要：“视觉伺服控制”是机器人工程专业大四开设的专业选修课,是对机器人系统实现智能化的主要课程之一。课程综合性较强,涵盖的知识面广,基本概念多,系统设计和动手实践要求高,针对以上特点,课程采用项目驱动式教学法引导学生开展课程学习。教学实施过程中重视学生发现问题、解决问题的实践能力培养,学生参与度高,有效激发了学生对课程和专业领域的兴趣,提升了专业技能,增强了专业自信,对学生毕业设计和就业起到了积极正向的作用。