摘要：加装滑翔增程组件的炸弹气动外形和无人机类似,研究无人机的运动特性将对研究滑翔增程组件起到重要作用。利用Simulink对无人机进行六自由度建模,分析无人机在滑翔过程当中的运动姿态特性,副翼对无人机运动的影响,无人机在风干扰的环境中的运动姿态特性,通过这些分析,可以对炸弹的滑翔增程组件的设计起到至关重要的作用,可为后续的控制、制导、导航研究打下基础。

摘要：针对变比值系统PID控制器参数整定复杂、调试时间长及对被控对象适应性差的特点,设计了基于模糊调节的变比值控制系统,利用过程控制系统Simulink工具箱SimProcess Toolbox中的过程动态特性模型库、控制与执行器库,设计了模糊调节变比值过程控制系统。仿真结果表明模糊调节比值器简明、有效,模糊调节的变比值控制系统不仅动态过程调节性能好,而且控制器参数整定简单,对过程对象的变化适应性强。

摘要：无尾式飞行器由于其特殊的优点使其成为新型飞行器的发展方向,但由于其缺少尾翼,变得极不稳定,同时不确定性因素也比较多,对于控制器的设计是一个很大的挑战。在分析无尾式飞行器不确定性的基础上,将H∞混合灵敏度的理论应用到无尾式飞行器的滚动通道的控制上,并结合实际,提出了一种简单但有效的加权函数构造方式,同时利用Matlab鲁棒控制工具箱对所选的无尾飞行器进行仿真,通过仿真分析,验证了混合灵敏度理论在无尾式飞行器存在较大不确定因素时的可行性。

摘要：本文讨论了虚拟现实技术在控制理论教学中的作用及影响,在控制理论教学中应用MatLab/Simulink VR设计了磁盘驱动器控制系统虚拟现实案例,实践说明虚拟现实技术作为新的教学辅助手段应用于课堂教学,对教学形式、方法和效果产生了有益的影响。

摘要：BOPPPS是根据教育学人的认知理论提出的一种用于教学过程设计的模型。针对《信号分析与处理导论》课程的特点与存在的问题,将BOPPPS模型应用到该课程中,并以其中的"时频压缩特性"为案例进行BOPPPS模型的课堂设计,充分应用灵活多样、贴近学生的教学手段,激发学习兴趣,鼓励学生积极参与教学过程,使学生能够深刻地领会和掌握所学知识。

摘要：运用MatLab/Simulink扩展工具箱设计控制理论教学案例与基于数学模型的控制系统分析比较,系统结构清晰、控制过程直观。论文以机电运动平台控制系统案例设计为例,利用SimMechanics设计了机械运动平台模型,利用SimPowerSystems设计了电机控制模型,利用Virtual Reality Toolbox设计了动态虚拟显示系统,并对机电运动控制平台系统案例的运行进行了讨论。实践说明设计的控制系统教学案例作为一种教学辅助手段应用于课堂教学,对教学形式、方法和效果产生了有益的影响。

摘要：作为自动化专业本科生的综合性实践环节,"自动化系统综合设计"课程要求学生完成一个典型控制系统的完整设计过程,包括系统方案设计、数学建模、计算机辅助分析设计仿真、系统物理实现、系统调试、性能测定及结果分析等。教师在实施教学时,应针对自动化专业人才培养目标,进行合理的选题布置,以多个指导教师对多个学生的形式指导学生完成设计全过程。综合设计的难度和实施方法均有别于课程设计或毕业设计,对提高学生综合设计实际控制系统的能力和培养创新意识与工程实践素养具有重要的作用。

摘要：本文在提出控制系统课程设计平台建设要求的基础上,介绍了我校课程设计软、硬件实验平台结构和原理,包括小功率随动系统、调速控制系统、温度控制系统、磁悬浮球控制系统、网上实验系统,并提出了模块化控制系统设计设想。

摘要：目的:探讨治疗贲门失弛缓症的理想术式。方法:回顾性分析66例贲门失弛缓症患者的治疗效果,评估手术方式与其疗效的关系。结果:单纯Heller肌层切开术15例,Heller手术附加Belsey MarkⅣ胃底折叠术17例,自行设计的改良Heller手术附加胃底折叠术34例。全组随访3年以上,失访3例按无效计算,疗效优、良者占91.2%(60/66)。单纯Heller手术病例术后复发3例,占20.0%(3/15),发生反流性食管炎4例,占26.7%(4/15);Heller手术附加Belsey MarkⅣ胃底折叠术发生反流性食管炎2例,占11.8%(2/17),膈裂孔疝1例,占5.9%(1/17);而改良Heller手术附加胃底折叠术无复发及反流。全组无手术死亡及其他并发症。结论:改良式Heller手术加胃底折叠术式方法治疗贲门失弛缓症疗效较好,值得推广。

摘要：基于1553B总线的导弹模拟器由工控机、1553B通信卡、离散量输入卡、离散量信号隔离转换板、机弹电气接口及电缆等组成。系统软件分模拟挂飞、通讯测试及离散量测试模块。模拟挂飞模块模拟导弹挂飞时与载机间交联的信号及其时序。通信测试模块测试远程终端导弹模拟器与载机通路是否正常、收发数据是否正确。离散量信号测试模块完成离散量信号和离散量输入卡的自动测试。