摘要：为了研究气液两相条件下导叶对液力透平内部流动特性的影响,现选取比转速为55.7的离心泵反转作为液力透平,并在液力透平叶轮进口添加一组负曲率导叶,设计出含导叶的水力模型,研究含气工况下导叶对液力透平性能的影响.研究发现:添加导叶前蜗壳和叶轮流道内压力分布和气相分布不均匀,且含气率越高均匀性越差,过流部件内流动较为紊乱,蜗壳和叶轮流道内出现了旋涡;添加导叶后,在较高含气率工况下叶轮流道内压力分布相对均匀且混合介质的流动情况得到改善,水力损失减少;添加导叶后透平最优效率点的值要高于未添加导叶的最优效率点的值,但随着含气率的提高,添加导叶的液力透平效率比未添加导叶的透平效率下降快.

摘要：为了研究气液两相条件下液力透平各过流部件内水力损失的分布情况,现选择比转速为55.7的单级单吸离心泵反转作液力透平,并对该模型在不同流量、不同含气率下进行数值计算,分析含气率变化对液力透平内水力损失分布规律的影响。研究发现:液力透平内主要水力损失发生在叶轮和蜗壳内,叶轮内水力损失约占总水力损失的55%,蜗壳内水力损失大约占总水力损失的39%;含气率对叶轮内水力损失影响最大,含气率越高液力透平各过流部件内水力损失以及总的水力损失越大。研究结果为液力透平结构的优化设计提供理论依据。

摘要：为解决救援机器人运动速度慢、环境适应性差和步态单一等问题,参照海龟与山羊的生理结构,设计了一种四足仿生移动机器人。首先,根据海龟能在松软地面上爬行以及山羊运动能力强的特点,为机器人规划了仿海龟爬行和仿山羊行走两种步态以适应不同环境,提高了机器人的运动性能。然后,对机器人支腿进行了动力学分析,通过建立动力学模型来获取机器人关节扭矩与运动性能参数之间的定量关系。最后,通过仿真和样机实验来验证机器人步态的可行性以及机器人的环境适应能力。结果表明,所设计的机器人结构稳定,步态规划合理,可适应不同的复杂地形。研究结果可为仿生机器人的设计与开发提供重要参考。

摘要：为了研究重型板式给料机承载装置中,板轨间隙对结构变形、应力等静动力学响应的影响。首先基于能量法计算大块物料掉落作用于承载装置的落料冲击力;然后建立了承载装置有限元模型,在稳定运行工况下对其进行刚度分析,计算板轨间隙的下限;最后在落料冲击工况下对承载装置进行强度分析,探究结构应力响应随间隙的变化情况,并计算板轨间隙的上限。通过对承载装置在稳定运行与落料冲击两种工况下的强度、刚度分析,分析了板轨间隙的变化对结构静、动态响应的影响,并确定满足设计规范要求的板轨间隙,分析结果对板式给料机的优化改造具有现实意义。

摘要：破碎机的工作转速与物料硬度之间的关系直接影响分级破碎设备的齿辊和耐磨衬板的受力和磨损情况。基于离散元仿真软件EDEM,针对不同硬度的颗粒、齿辊的工作转速对分级破碎机的破碎过程进行仿真分析,得到了颗粒的硬度与齿辊和耐磨衬板受力、磨损的关系,为分级破碎机的设计和实际生产提供了理论依据。

摘要：针对城市配电网发展形态属性、特征的难定量化,分析了城市配电网的物质形式、系统性特征、时间结构、空间结构四大形态属性,建立了可表征形态内涵的城市配电网发展形态评估体系并划分了等级类型。针对其形态指标分值主观性强的缺点,采用了抛物线有序加权算子对定性指标初值进行预处理,并对该算子中的P值进行了求取算法研究。为了获取更加科学的形态指标权重,采用了改进层次属性模型(Attribute Hierarchy Model,AHM)及标准间冲突性相关性法(Criteria Importance Through Intercriteria Correlation,CRITIC)进行主客观赋权,最后通过改进云物元算法计算指标等级隶属度,进而得到城市配网发展形态等级。以四个不同区域城市配网为例验证了上述评估理论的可行性。