摘要：高校是科技创新的重镇,其科技成果转化直接影响国家创新驱动发展战略的推进实施。杭科院创业园秉承“创新、创业、创优、融智、融资、融合”的理念,紧紧围绕着科技成果转化和创新创业的功能定位,多方位构建“政、产、学、研、用”协同创新载体,建立“孵化-加速”全链条孵化模式,打造成果转化、创业孵化、人才培养互融互通的大生态体系。依托杭州科技职业技术学院的学科特色和优势,结合富阳区及整个杭州西部地区科技创新建设规划,根据现有的基础条件,创业园重点聚集文化创意、电子商务、信息技术、新材料等产业布局。

摘要：针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表明:仿真分析、数学解析与实验三者所得到的结果基本吻合;并且在振动环境下叠加颤振后,滞环为2. 9%,且静态特性良好,对应-3 d B、-90°的频宽约为85 Hz,动态特性基本符合设计要求,振动可靠性良好。

摘要：针对目前市场上小型多功能包装设备紧缺的现状,开发了一种集“旋盖—封口—开箱—装箱—折箱—封箱”等功能于一体的包装机。提出了一种由自动封口、自动开箱、自动装箱、自动折箱和自动封箱等机构组成的结构设计方案,利用三维建模软件建立了该包装一体机的数字化模型。在分析各机构运动关系的基础上,开发了基于PLC与WinCC Flexible的智能控制系统及智能操作系统。最后对工程样机进行测试,结果表明:所设计的包装一体机操作简便、运行稳定,达到总体设计要求。

摘要：拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素。为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中,开展了张力产生原因及控制方法分析,建立了收卷速度与细丝拉力之间的关系及模型,提出了以PLC为核心控制器的张力控制方法;最后,基于Matlab Simulink对上述细丝张力控制系统进行了评价,并开展了相应的仿真试验。研究结果表明,该张力控制系统可以对拉丝机实现良好的控制效果,其响应快、超调小,具有较高的精度和稳定性。

摘要：针对目前我国快递及外卖等行业最后一公里投送困难及投送无电梯造成的送货慢、送货难、物品丢失损伤等问题,将新型自适应履带机器人技术应用到快递及外卖中,运用三维建模软件建立了机器人的参数化模型后,提出了以三段式履带机构+曲柄摆臂机构+同步带轮机构为基础的复合机器人本体结构设计的新研究方案,建立了机器人静态运动模型与本体机构运行关系,在此基础上采用基于单片机作为机器人控制系统开发设计的主控单元设计了机器人驱动控制系统、智能投递系统,最后对该机器人进行了运行测试评价。结果表明:所设计的机器人运行稳定,达到总体设计要求。

摘要：自动化、网络化、智能化是智能制造背景下制造业的主攻方向,而电气自动化是实现智能制造的基础。电气控制与PLC应用作为高职院校制造类专业学生掌握自动化生产实践的一门核心专业课程,存在课程教学过程中知识碎片化,项目之间系统化不足、教学实践无法满足制造业的发展要求等问题,本文提出以柔性生产线为平台,构建面向智能工厂的教学方案,培养学生的电气系统设计、维修、管理等技术技能,满足智能制造对机电类人才的需求。