摘要：基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统稳定。仿真实例表明,该方法有效。

摘要：分析采用耦合电感的交错并联Boost功率因数校正变换器工作于电感电流连续模式时,耦合系数的变化对传导电磁干扰(EMI)的影响。将变换器中两开关管的漏源极电压作为传导干扰噪声源,分析变换器的共模噪声和差模噪声的传输路径,并且推导出噪声传输路径的等效电路。讨论传导噪声源在工频周期里不同谐波频率点的幅值变化,给出噪声源随频率变化的趋势,继而得到变换器在不同耦合系数下共模干扰和差模干扰的频谱图。在确定的耦合电感磁心的情况下,设计滤波器时,为了使功率密度最大化,推导出变换器的临界耦合系数。最后通过实际测试验证了理论分析的正确性。

摘要：为了保持质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出电压稳定,该文提出了一种电压动态控制模型。设计了一种自适应模糊比例积分微分(PID)控制器。通过3个模糊控制器实时地整定PID控制器参数。当电池负载发生变化时,通过调节氢气流速控制PEMFC电堆的输出电压。仿真结果表明,所建模型能较好地反映PEMFC的动态性能。与PID控制器相比,自适应模糊PID控制器可以使电池的输出电压快速平滑地过渡到设定值。

摘要：研制了基于微机的发动机检测与诊断系统,进行了相关软硬件设计与开发;系统采用多文档界面,使用多线程技术,通过数据采集卡和串口通信实现了对发动机转速、点火电压、喷油脉宽等信号的实时采集、处理和显示,从而为发动机故障诊断和视情修理提供科学依据;实际系统具有较强的可操作性和通用性。

摘要：社会公正的评价问题是社会公正研究的核心议题。由于社会公正的评价极其复杂,我们应当从规范性和实证性两个维度开展研究,把主观感受与客观实证、定性研究与定量研究结合起来,深刻把握社会公正的基础理论,精确理解社会公正的指标体系。社会公正评价的成败,关键在于评价指标的选择与赋权:指标选择必须遵循科学性、合理性和简便性的原则,指标权重则应当采用专家打分法来确定。构建一个以权利公平、机会公平、规则公平和分配公平为主要内容的社会公正三维评价指标体系,对21个三级指标进行“无量纲化”的标准化处理和加权合成,最后得出社会公正指数,能够为政府全面客观了解社会公正现状,科学评估公共政策的实际效用,加强顶层设计,优化决策过程,调整政策重点,提供事实依据和价值引导。

摘要：针对激光SLAM点云建图模型研究,设计一种因子图优化的SLAM模型方案。在前端模型中,激光里程计通过引入IESKF实现IMU与雷达点云数据的紧耦合构建IESKF-LIO。在SLAM后端模型中,为提高SLAM的鲁棒性和实时精度,构建多种因子进行位姿约束与补偿优化,同时在因子图融合过程中提出关键帧和增量式平滑建图,减少模型运算负担。在KITTI数据集中进行建图实验,实验结果验证了该模型较传统SLAM模型轨迹误差更低,建图效果更好。

摘要：针对室外复杂场景下图像分割难度较大的问题,提出一种基于HRNet的多语义图像分割模型(HR_DfeNet)。该模型通过引入通道注意力和空间注意力模块优化特征提取,通过改进金字塔池化模块设计ASPP_M模块形成高分辨率特征提取分支,并与多种注意力机制融合。在Cityscape数据集上,HR_DfeNet相较于传统分割模型表现出不同程度的分割优化效果。