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检索条件"作者=彭尚银"
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通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发
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《机器人》2005年 第2期27卷 142-146页
作者:宋章军 陈恳 杨向东 杨南方 彭尚银清华大学精密仪器与机械学系制造工程所北京100084 中国人民解放军工程质量监督总站北京100036 
介绍了通风管道清污机器人MDCR- I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计.MDCR- I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体,通过携带不同的工具头,可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等.
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长螺旋钻孔压灌桩与振捣插筋工艺技术
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《建筑技术》2009年 第12期40卷 1070-1073页
作者:李式仁 沈保汉 陈德文 彭尚银 沈锦儒 魏东 丁亚军北京海泰克岩土工程有限公司北京100865 北京市建筑工程研究院北京100039 江苏省建筑工程施工图审查中心南京210035 军队工程与环境质量监督总站北京100038 江苏省电力设计院南京211102 山东省建筑设计研究院济南250001 
振捣插筋钻孔压灌桩综合利用了长螺旋钻孔、压灌大流动性混凝土、振捣插筋等工艺,形成了一种新型桩基施工工艺。该工艺具有工效高、造价低、污染少、桩体密实、桩承载力高和工程质量稳定等特点,可获得显著的技术、经济及环境效益,具有...
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