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水下救援机器人的设计与实现
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《电子制作》2022年 第7期30卷 30-32页
作者：龙建成 彭彬烘 田秀云 王慧 陆源 张逸华 陈倬彬广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088 
随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素。因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下...
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