摘要：随着人工智能和自动化技术的发展,机器人被运用到各个领域,其不仅能够节省劳动成本还能提高生产力。但是,其在草莓种植领域还未得到大规模的推广。因此,基于OpenCV技术,设计了一款主要工作于现代化高架草莓种植地的草莓采摘机器人。利用OpenCV图像处理库对成熟的草莓进行识别,通过高斯模糊、二值化灯算法处理后,在二维图像平面内识别草莓质心的坐标并进行标定;STM32依据草莓质心的平面坐标控制机械臂移动到草莓所在的位置,并通过柔性夹取执行端对草莓进行采摘;同时通过Qt进行系统界面设计,使整个系统平台化和界面化,让用户使用起来更加友好、简单和方便。机器采摘极大地降低了人工采摘的成本,也提高了生产效率,具有推广运用价值。

摘要：基于联萘衍生物手性构型高度稳定的特点,以光学活性的(R)-2,2'-二乙炔基-1,1'-联萘为模板,设计了3个有趣的拓扑环芳分子——含有4个手性联萘单元的(R,R,R,R)-2a～2c,并探讨了它们的合成.合成路线涉及三甲基硅(Me3Si-)保护基的控制导入,对位取代的芳基连接桥的链接,保护基的脱去以及分子间偶合成环4个步骤.用比旋光度([α]D),MS,IR,UV-Vis,1H和13CNMR以及元素分析表征了这些化合物.

摘要：基于2,2′-二取代的联萘衍生物在手性构型上高度稳定的特点,分别以光学活性的(R)-和(S)-2,2′-二乙炔基-1,1′-联萘为模板,设计了2个有趣的拓扑环芳分子四联萘笼状对映异构体(R,R,R,R)-2和(S,S,S,S)-2.其合成路线涉及保护基的控制导入、苯连接桥的链接、保护基的脱去以及偶合成环反应4个步骤.用M S,IR,UV-V is,1H NM R,13C NM R和元素分析等技术对其进行了表征,并比较了其光学性质.研究结果表明,采用这种模板合成方法能够有效地获得具有单一手性的目标化合物.镜像特征的圆二色(CD)谱和比旋光度[α]D的测定结果清楚地反映了它们的对映异构关系.

摘要：基于含硫化合物易于在贵金属表面形成分子膜的事实以及多头含硫有机分子有望成为新一代纳米自组装理想材料的预测，设计并合成了一系列几何形状、功能基数迥异，具有π共轭特征的刚性芳炔硫醚化合物1～7．通过MS，IR，1^H和13^CNMR对它们进行了结构表征．此外，对两个X型化合物参与纳米金自组装的行为进行了初步的考察．实验结果表明：多MeS-基有机分子具有良好的自组装和可拆卸效果．