摘要：文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字信号处理工具进行仿真,实验仿真结果表明,文章所采用的组合导航系统较单一导航系统在控制精度和可靠性上有明显提高。

摘要：电解铝自动化系统的信息发布是信息管理的重要环节。提出了一种新的网络信息发布设计方法,该方法采用OPC数据采集、JNI多语言交互、Java Socket数据传送、Java JDBC数据存储、Java Applet浏览器显示等技术。结果表明该方法满足信息发布实时性要求,显示结果与监测数据同步。