摘要：The 3D model of flapping wing mechanism and veins is constructed in 3D computer aided design (CAD) software *** the co-simulation model is established by using multibody dynamics software ADAMS and *** validation of this co-simulation model is verified by comparing the simulation results with final *** simulation results and experiments reveal that the relation between flapping frequency and driving voltage of motor is approximately linear under various *** variance of flapping frequency among different wingspans augments gradually with increasing ***,the simulation results suggest that flapping frequency is sensitive to wingspan and decreases with increasing wingspan of veins,and the relation between flapping frequency and moment of inertia of veins is also approximately linear for various voltages.

摘要：文中基于两种不同的无线输电方式,设计一种新型无线充放移动电源,该移动电源采用电场耦合式无线输电技术,通过滤波稳流电路向蓄电池充电。该移动电源的放电模式采用磁耦合无线输电方式,接收端接收到电能通过滤波整流后用于用电器充电。为防止该移动电源过充时,有可能会导致系统的损坏甚至爆炸。利用STC89C51单片机控制电路和Keil程序设计软件,对蓄电池充电状态进行实时反馈和控制,并利用液晶模块实时记录蓄电池电量信息。通过实物的制作和系统性能测试,该移动电源可以正常使用,满足最初设计要求。

摘要：基于实现一种高性能光电检测系统性能指标的优化,提高系统测量信号准确性的目的。从分析发射系统和接收系统对接精度的问题出发,采用对接问题建模的方法,对比分析光电检测系统出现放大倍数、传输效率偏低的原因;利用Proteus电路设计软件,设计由光强采集电路、电压采样电路、A/D转换电路、单片机控制模块、电机控制模块、液晶实时显示模块等部分组成的控制系统,用于控制接收系统的偏转角;利用Keil程序设计软件对控制系统的控制程序进行编译;通过控制系统与光电检测系统的联调,得出安装控制系统的光电检测系统的放大倍数测量精度较以往提高了近3.23%,系统的传输效率较以往提高了7.25%的结论。

摘要：基于实现室内照明环境下,提高人眼舒适度以及节能环保的目的,分析人眼舒适度与照度之间的关系,以室内看书情况下的照度要求(约500Lux)为例,对太阳能智能照明系统进行设计。利用电路设计软件Protel99 SE对光照采集电路、开关控制电路等系统组成部分进行设计,并进行参数优化。利用Keil软件对组合LED光源的开关秩序进行程序仿真,并优化程序设计。制作包括太阳能电池板组件、蓄电池、光照采集电路、开关控制电路等部分组成的太阳能智能照明系统。通过对系统进行测试,得出系统的自适应控制满足最初的设计要求,实现了室内环境照度的实时控制的结论。

摘要：基于实现车载导航系统测量精度优化,提高司机及行人安全性的目的。采用平滑扩展卡尔曼滤波技术,对基于干涉式光纤陀螺的车载导航系统进行测量精度优化。尽管系统具备相对较好的性能,但还是存在测量误差。传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波作为先进的滤波模式,对信号具有比较好的滤波效果,已经得到了广泛的应用。利用MATLAB软件,分别采用平滑扩展卡尔曼滤波与传统卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波方法,对车载导航系统的位置、速度及加速度误差进行仿真,得到平滑扩展卡尔曼滤波的位置最大误差为2.5 m、速度最大误差为0.1 m/s及加速度最大误差为0.018 m/s^2的结果。通过对比分析得出平滑扩展卡尔曼滤波器的性能远优于传统卡尔曼滤波器及扩展卡尔曼滤波器的结论。

摘要：基于实现最大程度上节能环保、具有实用价值、性价比高的太阳能、市电互补的LED智能照明系统的目的,采用了全新的太阳能、市电互补供电电路设计方法,分别控制蓄电池的安全充放电、阳光充沛和阳光不足条件下蓄电池及市电的互补利用,将太阳能的利用率提高到最大限度。通过控制程序的设计优化以及AT89C51单片机、ADC0804模数转换芯片为主要组成部分的控制系统试验,得出室内环境照度的检测和控制精度,相对于目前市场上的其他控制系统,提高了20%左右的结论。

摘要：在“液压与气压传动”课程教学中,理论知识与实践能力两者如何分配教学时间是困扰教师难题,传统教学强调理论学习,学生面临理论知识学得难、实践操作能力学得少的问题。通过在“优课联盟”平台上建立“液压与气压传动”课程,同时将虚拟现实技术(AR)引入液压课程实践之中,继而构建了基于OBE理念的线上教学与线下虚拟实践相融合的“液压与气压传动”课程教学新模式。新模式在“液压与气压传动”教学中的应用,丰富了课程教学形式和内容,增强了学生的学习兴趣与提高了考试成绩。

摘要：设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车采用伯努利双纽线作为主动轮的行驶轨迹,并推导刻画出凸轮以实现转向功能。利用MATLAB仿真工具模拟主动轮行驶的实际轨迹,并对小车关键参数进行单因素分析,总结变化规律,降低调试难度。进一步运过补偿分析,综合调节关键参数来降低因零件加工误差对轨迹的影响,合理地控制加工成本。

摘要：目的:探讨HDGF基因特异性siRNA对肝癌细胞系HepG2的增殖能力及ADAM9基因表达的影响。方法:设计并合成HDGF基因特异性的siRNA干扰序列,瞬时转染HepG2细胞。实时荧光定量PCR检测HDGF和ADAM9 mRNA的表达变化;MTT法观察细胞增殖能力的变化。结果:转染48h时HDGF和ADAM9的基因表达抑制最为明显,分别为阴性对照组表达量的7%和5%(P<0.05)。转染48h时HepG2细胞增殖能力受到明显抑制(P<0.05)。结论:HDGF siRNA能够显著抑制HDGF和ADAM9基因的表达,降低HepG2细胞的增殖能力。