摘要：笔者针对具有网络冗余结构的网络控制系统,在确保系统安全可靠的条件下,以提高系统的可用性为目标,设计了一个可协调通信负载并支持网络冗余的网络调度器。该调度器综合考虑了网络控制系统的服务质量和网络控制回路的控制性能,共同构成网络资源调度的目标函数,采用模糊系统建立网络资源调度策略,通过在线计算及实时调度,动态决策网络控制回路的通信信道,提高网络控制系统的实时性和可用性,并可完成冗余网络在故障条件下的快速切换,确保网络控制系统的可靠性。

摘要：提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FFS综合考虑了回路控制误差、误差变化率和回路网络延时,实时计算网络控制回路优先级,确保网络控制系统整体性能均衡.仿真结果表明,N-FFS具有良好的调度能力,能够很好地改善系统整体性能.