摘要：现有医药灌封生产中的西林瓶瓶口定位方法易受瓶口边缘干扰的影响,导致瓶口圆中心定位不准确。对此,提出一种基于DBSCAN随机圆检测的多瓶口定位算法。首先,通过Canny边缘检测算法得到图像中所有轮廓,采用基于密度的DBSCAN聚类算法分割出感兴趣的瓶口边缘集;接着,针对每个单独的瓶口边缘集,采用最小二乘法和径向扫描获取瓶口的外边缘点,再利用重复随机圆检测得到大量候选圆心集;最后,基于DBSCAN算法聚类得到真实圆心集,以真实圆心集的均值中心作为瓶口中心。与4种典型算法进行对比,实验结果表明,提出的圆定位算法的平均定位误差为0.553 pixels,优于其他算法,且该算法的平均执行速度为1.359 ms。该算法能够满足医药灌封生产线对准确性和实时性的要求。

摘要：采用生活污水,研究了A/O生物接触氧化反应器的挂膜启动及对COD、NH_4^+-N、PO_4^(3-)-P和NO_3^--N的去除性能。在平均进水COD、NH_4^+-N、PO_4^(3-)-P和NO_3^--N浓度分别为179、45.8、3.61和0.93 mg/L,水温为22~25℃,DO为2~3 mg/L的条件下,采用连续流人工接种挂膜,22 d后生物膜成熟。第6天,HRT为12 h时,对COD、NH_4^+-N和PO_4^(3-)-P的去除率分别为64.29%、38.38%和18.25%,出水NO_3^--N为16.21 mg/L;第15天时HRT为9 h,开始排泥使SRT保持在30 d,对COD、NH_4^+-N和PO_4^(3-)-P的去除率分别为78.51%、67.71%和36.49%,出水NO_3^--N为17.67 mg/L,填料表面附着一层黄褐色的生物膜;第22天时HRT降至6 h,达到设计值,SRT为10 d,对COD、NH_4^+-N和PO_4^(3-)-P的去除率分别为86.84%、78.20%和73.79%,出水NO_3^--N浓度为10.79 mg/L,生物膜增厚呈深褐色,表明系统启动成功。

摘要：采用低基质模拟废水〔NH_4^+-N、NO_2^--N分别为(25±0.4)、(33±0.6)mg/L〕,在温度为(23±0.5)℃的条件下,研究了厌氧氨氧化ASBR反应器的快速启动。第Ⅰ阶段HRT为24 h,pH不控制,菌体自溶期出水NH_4^+-N为69 mg/L,活性停滞期出水NH_4^+-N与进水几乎相等;第Ⅱ~Ⅲ阶段,菌体处于活性提高期,HRT分别为12、8 h,pH控制为8.0~8.2,出水NH_4^+-N降低到1.6 mg/L,NO_2^--N均先升高后降低;第Ⅳ阶段HRT为4 h,pH控制为8.0~8.2,出水NH_4^+-N和NO_2^--N均低于1 mg/L,TN去除负荷为352.3 mg/(L·d),△m(NH_4^+-N)∶△m(NO_2^--N)∶△m(NO_3^--N)=1∶(1.33±0.02)∶(0.26±0.02),反应器启动成功。