摘要：车载相机标定是基于机器视觉的车道偏离报警系统关键技术之一,通过相机透视投影原理和针孔成像模型,采用三线标定法获取相机静态外部参数。根据车辆行驶过程中颠簸振动的特点,通过数学模型分析相机标定精度的影响因素。提出一种基于道路特征的动态补偿算法,根据道路中两条车道线互相平行以及宽度不变的固有特征,对车载相机俯仰角及高度进行动态补偿。利用补偿后的俯仰角和高度值计算车辆在车道线中的横向位置及航偏角。设计一种独立于当前车载相机系统的测试平台,对该补偿算法进行动态测试。仿真和实车试验结果表明,该补偿算法可以明显减小因车辆颠簸而造成的标定误差,从而有效减少车辆横向位置和航偏角的测量误差。

摘要：江泽民同志在中国文联第六次全国代表大会和中国作协第五次全国代表大会上的讲话,对当代我国文学艺术的发展进行了多方面精辟的论述,这是继毛主席《在延安文艺座谈会上的讲话》和邓小平同志《在中国文学艺术工作者第四次代表大会的祝辞》后又一划时代的重要文献。是这位跨世纪领导人文艺思想的集中体现,是我们党面对新世纪文艺方针和政策的集中体现,具有鲜明的时代特色、中国特色。

摘要：经过分析和计算,巴特沃斯滤波器、贝赛尔滤波器和3 dB切比雪夫滤波器在截止频率处分别有-90°,-74.2°和-114.4°相移,而阻带在10倍截止频率处的衰减度分别为-40,-35.9和-43dB/oct.40kHz以上频率段MFB结构的低通滤波器较S K结构有更好的性能.由此,抗混叠滤波器的设计能得到优化.

摘要：研究设计了基于Internet的泵站远程状态监测与故障诊断系统.系统提供了基于参数监测和仿真运行的状态监测方法,支持多种参数显示方式.水泵的各种参数被动态地监测和显示,运行状态也可以在远程状态监测计算机上进行模拟;提供了经典平稳信号分析方法和先进的非平稳信号时频分析方法用于及时诊断水泵的故障,预测运行趋势.先进的浏览器/服务器(B/S)结构在本系统得到应用,所有数据、方法和信号分析与故障诊断软件均置于服务器上.利用服务器的并行事件处理能力,可同时完成多个泵站的监测和诊断工作.

摘要：在精密仪器、仪表及数据采集系统中,低通滤波器常被用作抗混叠滤波器,用来衰减和消除高频干扰的影响,提高系统精度。由于无源滤波器频率特性较差和衰减度小的缺点,在精度要求高的应用中多采用有源滤波器。设计时可采用传统的阻容网络加运放的方法,也可使用单片集成有源滤波器。本文讨论了三种常用有源低通滤波器的频率特性及两种电路拓扑形式,并介绍了一种单片集成有源滤波器MAX262的特点和使用方法。

摘要：桥梁支座由于自身缺陷,以及设计、施工、使用过程中的不利影响出现病害,影响了桥梁的正常使用。针对某城际铁路连续梁桥主墩支座更换工程实例,对超大吨位支座更换施工技术进行总结,通过同步顶升设备及倒序施工方法,成功实现了超大吨位支座的安全、快速更换。

摘要：针对智能车在自动控制中依靠视觉系统的复杂要求,以飞思卡尔MC9S12DG128单片机为平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到自动控制中。阐述了智能车控制系统的硬件设计,μC/OS-Ⅱ内核的移植过程及用户任务的设计。运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性。

摘要：为满足阅兵地面装备方队在行驶过程中必须遵循等速、骑线、标齐和卡距等要求,利用北斗实时动态差分定位和WIFI无线通信技术,设计了受阅地面装备方队的训练考核系统。利用北斗卫星定位和实时动态差分原理,构建车辆模型及地图模型,解算出等速、骑线、标齐和卡距等参数。最后通过软件处理后,将参数实时显示于车载端平板电脑上;利用无线通信把计算结果实时传输到方队指挥中心,实现远程监控和训练考核。

摘要：针对我军军车管理信息化保障现状,采用Freescale MC13213单片机,基于ZigBee技术设计出一种高集成度军车信息采集仪,介绍了硬件设计及软件设计流程。试验证明：该采集仪能准确采集及存储车辆动态信息,并通过门禁系统,及时将采集数据传给车辆管理中心。

摘要：基于国庆阅兵车辆装备方队在行驶过程中必须遵循等速行驶、骑线对正和横向标齐等要求，设计了利用机器视觉和无线通信技术实现阅兵车辆装备方队的编队控制训练考核系统。该系统通过正面视觉实现对骑线的识别，侧面视觉实现横向车辆的标齐，测速模块实时采集车辆速度；并通过软件处理后，将参数实时显示于车载端；利用无线通信把所有参数实时传输到指挥端，实现远程训练考核。