摘要：为在核电站乏燃料池中工作的水下焊接机器人设计一套双目视觉系统,介绍该系统的组成及各组成部分之间如何连接并协同完成双目视觉的图像采集工作。根据实际工作需求,设计适合水下工作环境的水下摄像机和水下光源,介绍摄像机和光源的选型、结构和密封方法。设计用于安装固定摄像机和光源的水下云台的结构与动密封,云台可以进行左右摇摆和上下俯仰运动。实际应用证明这套系统工作稳定、操作方便、反应迅速,可以获得清晰的水下实时图像。

摘要：基于目前的室内呼叫系统多是有线系统,本文介绍了一种由AT89C51、PT2262/2272编译码器、ISD4003语音等芯片组成的无线呼叫系统的设计方案,并给出了系统设计的原理框图和软件设计流程。这套系统结构简单,体积小,很好地解决了有线呼叫系统一些长期存在的问题。

摘要：设计合成了一类对还原性微环境具有响应性的两亲性聚氨酯三嵌段共聚物−聚乙二醇-聚氨基甲酸酯-聚乙二醇(PEG-PU(SS)-PEG),其中PU(SS)中间嵌段由双(2-羟乙基)二硫化物和六亚甲基二异氰酸酯(HDI)经逐步聚合得到。该聚合物可以在水溶液中经纳米闪沉法自组装形成直径约100 nm、分别由PEG嵌段和PU(SS)嵌段构成壳层和内核的纳米胶束,在其疏水内核中可以负载疏水性化疗药物姜黄素,构成还原环境响应性纳米载药体系,载药量和载药效率分别可达22.2%和71.3%。体外药物释放实验结果表明:由于共聚物链上疏水性PU(SS)嵌段中二硫键结构的存在,在谷胱甘肽(GSH)作用下,可触发聚合物链发生降解,从而导致胶束结构解离,释放所负载的姜黄素;在GSH处理6 h后,姜黄素的累积释放量可达约90%。

摘要：在中国山水画艺术的创作道路上,千百年来有多少探索者在终生孜孜以求,无法取得突破和有所创新,只有那些思想深邃,文化底蕴深厚、修养全面者方可有大建树。在崔振宽先生身上又一次得到了极好的证明。深处西部长安的他,选择焦墨孤僻的中国画语言,用他的话——--'驱高好远',我认为这是一位不平凡艺术家的孤独选择,对崔先生超迈众生之良好学问修养和非凡的思想、心智、情趣皆深有领悟。

摘要：本文简要分析了与蒸汽机相关的科学研究的发展历程,探索科学研究与工程问题两者之间的关系.从蒸汽机设计与制造的改进到蒸汽机能效分析热力学理论的提出;从瓦特的蒸汽机调速器到稳定性理论的建立;多普勒效应的发现到实验的验证,这些过程中产生的科学研究大多源自于实际生产所面临的工程问题.工程问题不断地催生新的科学研究领域,科学研究的成果也为相关的工程问题提供了更科学的指导方法,两者相互依赖、相互促进的关系值得深思和参考.

摘要：新建道路下穿铁路工程施工和运营期间产生荷载会对铁路高架桥桥墩附近土层产生竖向及侧向附加应力,桥墩易发生沉降和桩基承载力破坏,对铁路安全造成严重影响。为保证铁路安全不受道路施工和运营影响,需对工程设计方案进行安全性评估。结合某实际公路下穿铁路工程,采用MIDAS/GTS软件对新建道路下穿铁路工程施工全过程进行数值模拟,精确分析不同施工阶段对铁路的影响。分析结果表明道路施工最不利荷载工况下高铁桥墩沉降量均小于2 mm,墩桩基最大轴力均小于桥桩允许轴力值,理论计算能满足规范及原设计要求。通过数值模拟分析,可以为施工过程中铁路监测及监控提供可靠数据支撑,为以后类似工程实践提供参考。

摘要：基于作者已有工作，进一步扩展一个基于特征的回转类零件ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统．在新系统中，零件设计可利用ＤＭ特征完成，特征包括圆柱、孔、槽等．一旦零件设计完成，系统即可自动生成零件的加工工艺规划和数控程序．此外，该系统还能完成数控加工程序的整个过程的仿真及单步仿真执行，并直接通过ＲＳ２３２Ｃ串口实现计算机与数控机床之间的数控程序双向通讯传输．系统采用面向对象的Ｃ＋＋语言编程，已用在实际生产中．

摘要：运用面向对象技术，研究了回转类零件中自由曲线ＣＡＤ／ＣＡＭ集成方法．在统一的数据模型基础上，实现了自由曲线形体从设计到加工的一体化，其中包括对给定的一系列离散点用Ｂ样条曲线进行拟合，刀具轨迹的生成。

摘要：运用三元二次正交回归旋转组合设计,研究大穗型玉米新品种pgx-5在贵州西部高海拔地区产量与播种时期、种植密度及施肥量(N、P、K)等主要栽培因素间的关系,建立了各因素与产量指标的数学模式:Y=54.921 7-0.200 3X1+3.043X2+2.442 2X3-1.612 5X1X2+1.137 5X1X3+0.637 5X2X3-4.199 7X12+0.339 5X22-0.283 6X32,确立了大穗型玉米新品种pgx-5在贵州西部高海拔地区高产栽培合理的播种时期、种植密度和施肥量的优化方案:播种时期是4月30日,密度为3 500千株/667 m2,施N量为39.97 kg/667 m2;在这一组合措施下,可获得1 4287.14 kg/hm2的最高产量。各因素对大穗型玉米新组合pgx-5产量的影响是:种植密度>播种时期>施肥量的回归模型,提供该品种在这一地区土壤肥力水平上获得高产高效栽培的最佳优化模式研究。