摘要：本文针对提高火灾自动报警系统运行可靠性,就报警系统的设计与施工中的关键技术进行分析讨论,提出在消防工程中应提高设计与施工人员的综合素质,树立全局消防观念。

摘要：介绍了攀钢热轧带钢厂改造层流冷却中采用的一种新的设计方法———步序控制法.它是在原有的顺序控制方法上的改进,它使程序具有实现更方便、掌握更容易、可读性更强等优点.这种方法可以用来设计复杂系统的梯形图及用于各种型号的PLC.

摘要：装配式建筑集成建造方式具有非同步、相互关联特征,因此传统调度方法难以适用。本文在多过程关联协同调度前提下,考虑到装配式建筑建设过程中资源波动与不确定因素影响,以及在实际工程中存在工期不同的多种施工模式,构建基于资源均衡与鲁棒性的多模式调度优化模型,并设计了基于动态选择策略的非支配遗传算法以求解各工序最优开始时间及执行模式。通过案例分析验证了模型和算法的有效性,结果表明该算法在覆盖率和分布性上均优于其他算法。此外,阐述了该模型与方法在实际项目中的应用价值。

摘要：自主式无人水下航行器(AUV)的动力学模型是一个多输入多输出、欠驱动强耦合的非线性系统,同时AUV的工作环境复杂多变,因此,对其姿态进行高精度控制是一个挑战。针对上述问题,本文提出了一个基于强化学习补偿器的AUV姿态控制方法,通过对历史经验数据的学习,实现在野外航行过程中抵抗未建模的不确定扰动和逐步提升姿态控制性能。主要贡献:(1)融合经典控制器和强化学习补偿器,通过经典控制器保障强化学习补偿器在训练过程中的系统稳定,通过训练好的强化学习补偿器抵抗不确定扰动和提升最终性能;(2)改进了传统的二次型的强化学习奖励函数,提升了训练速度和最终控制性能;(3)通过仿真验证了在神经网络权值随机初始化的条件下,本文设计的强化补偿控制器经过训练后可以收敛到稳定一致的性能。

摘要：针对广东粤电集团云河发电有限公司5号、6号锅炉在改烧非设计煤种——低灰分印尼褐煤过程中,出现床温偏高、炉内温度分布不均、循环灰量不足,严重影响锅炉安全运行等问题,从调节入炉煤粒径、高压流化风风量、总风量、一次和二次风配比、上下二次风配比、床压等参数方面,开展了不同负荷工况的各种燃烧优化试验,有效地解决了锅炉由于改烧低灰分印尼褐煤所导致的一系列问题,使改烧低灰分印尼褐煤具有较可观的经济效益和推广应用前景。