摘要：针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以减小船体晃摇对融合的影响。为减小计算量,依据传感器的系统误差及位置误差损失设计了一种粗关联波门。对粗关联后的雷达和相机数据进行拓扑融合,设计一种拓扑融合指标,在三角形相似度的基础上,增加多边形角度相似度和中心点连线相似度,弥补了雷达投影导致的角度信息缺失。对未融合雷达点附近图像截取进行检测融合;对未融合光学检测框,选取方位线最近邻雷达点进行融合,实现双向融合。实测数据分析结果显示,改进的YOLOv7-tiny算法mAP@0.5从0.883提高到0.93,所提拓扑双向融合算法准确率达到92.76%,明显优于IoU算法。该研究对海上无人艇雷达相机融合探测领域具有一定的参考意义。

摘要：基于浮动车的城市交通信息采集技术是智能交通系统获取实时交通信息的重要手段之一。针对浮动车的城市交通信息等间距采样的不足,本文设计了一种基于城市道路复杂度的自适应采样算法:①根据道路属性定义道路结点对城市道路网络复杂度的影响因子;②利用四叉树对城市道路网络复杂度进行描述;③根据浮动车的瞬时速度和道路复杂度自适应计算浮动车的采样周期。通过仿真和试验表明,新算法能够在不同复杂程度的道路情况下自适应提供有效、可靠的采样周期。

摘要：本文从回顾信息应用系统发展的历史出发,探讨了应用系统整合的原因、目的、原则和模式,根据科协信息系统发展的现状以及发展趋势的推测,针对政务信息化建设过程中较为普遍的"信息孤岛"与重复建设等问题,大胆设计了基于Web服务(WebService)搭建SOA结构模型的方案,建立门户整合平台(EP)、数据整合平台(EDI)和应用整合平台(EAI),实现业门户整合、数据整合和应用整合功能。通过该平台的应用达到"整合"原有基础设施和应用系统的目的,以提高电子政务建设与运行的质量和效率。最后,对应用系统整合平台建设中可能碰到的技术难点进行了分析研究,并提出了本项目可能带来的成果和创新点。

摘要：目标航迹由一段时间内的点迹组成,按照时间顺序排列,是一种典型的时间序列。航迹数据蕴含着目标的运动特征,在目标跟踪、识别、关联等方向的研究中,实验设计需要大量的航迹数据作为支撑。当前,一部分研究在对实际环境和传感器分析的基础上,探索实现数据的仿真流程,构建与真实世界尽可能相符的仿真数据,并利用仿真数据对方法进行验证;另一部分研究直接采集真实数据,通过对真实数据进行积累和预处理,构建真实数据集进行实验。仿真数据缺乏说服力,难以检验所提方法在真实环境下的性能,而真实数据鲜有公开,增加了研究者获取数据的难度,造成数据闭塞。因此有必要构建并公开专业规范的航迹数据集,为弥补航迹数据集缺少的问题,本文构建并公开了基于自报位航迹数据的海空目标数据集。该数据集包含海面目标航迹数据和空中目标航迹数据两部分,其中海面目标航迹数据来自于船舶自动识别系统数据,空中目标航迹数据来自于广播式自动相关监视数据。通过对两种类型的数据进行长期积累,针对数据特点建立起数据预处理及数据集构建流程,为海空目标跟踪、识别、关联等算法提供了数据支撑。同时本文进一步给出了识别评价指标并利用基线算法进行了实验与分析,结果表明了该数据集的有效性。

摘要：基于图像处理技术的虚拟键盘设计由激光投影、图像采集器单元组成。采集器对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,先通过过滤隔离排除外部环境的影响,再通过角点识别和图像分割对用户点击的目标按键进行精确定位。做到识别设备与键盘一体,解决传统键盘设备移动不便、体验性差、携带不方便等问题,实现人机更加灵活交互。

摘要：针对用户接收机实际跟踪卫星信号过程中跟踪环路参数设置模糊性问题,着重分析了GNSS(Global Navigation Satellite Sys—tem)接收机跟踪环路参数设计的范围,然后通过Matlab仿真环境对不同环路参数下卫星信号跟踪效果进行了仿真,得出了接收机环路参数的经典取值(阻尼系数ξ=0.707,环路带宽BL=25 Hz),最后通过软件接收机实验平台对实际采集到的卫星中频信号进行了跟踪验证,实验结果证明了跟踪环路参数选择的有效性。