摘要：通过安装定位装置、折叠打开装置以及自适应追光装置等设计一种自适应可折叠车载太阳能板,实现将光能转化为电能效率的最大化。该太阳能板可以根据阳光的强度和光线所在的方向,自动调整太阳能板的展开和折叠,同时可以自动追随太阳移动,提高太阳能利用率。应用中望3D软件建立整个机构的三维模型,并对太阳能板的展开、收缩以及自适应追光的工作过程进行运动仿真模拟,以验证该设计的可行性。运动仿真模拟太阳能板的展开、收缩以及根据光线位置自动调节太阳能板角度等。仿真结果表明,该结构可以实现太阳能板的自动展开和收缩,转台的设计可以实现太阳能板追光功能,从模型上实现了结构设计的可行性。该自适应可折叠车载太阳能板具有高效、便捷和节能等优点,可以为车辆提供可持续能源,为未来绿色环保出行提供了新的解决方案。同时该设计还可以应用于其他领域,如建筑、航空航天等,具有广泛的应用前景。

摘要：本研究的机器人系统采用计算机视觉对人体姿态进行动态标识,从现有的单目相机获得图像或视频,利用Mediapipe方法对32个人体关键部位进行了定位和可信度的测量。控制系统通过反馈关节位置标记进行人机关节映射,控制驱动元件复现人体实时自然交互,实现人体跟随的功能。该系统的随机实验结果证明了系统设计的正确性和可行性,这对人体姿态跟随机器人系统的仿真研究有一定的指导作用。

摘要：基于ZigBee技术和多传感器数据融合设计并实现了双足人形机器人的室内定位与运动规划控制系统,并分别对机器人运动过程建立空间模型和姿态模型,以获得机器人实时位置及姿态信息,实现自主运动规划。系统将树莓派4B和32路串口总线舵机控制板结合起来作为核心控制平台,更好地实现了对机器人的方向控制、目标导航等功能。

摘要：针对人型机器人多样的使用需求及复杂的使用环境,本文设计出一款以高性能NVIDIA Jetson Nano为主控板,采用舵机驱动、搭载多个感知模块的智能双足人型机器人,通过ROS系统进行步态控制,依靠摄像头、多种传感器及配套算法实现姿态识别和空间位置计算,完成机器人整体的行动。

摘要：目前,高校“跨境电子商务”课程教学面临课程目标有错位、教学设计待优化、实践教学效果差等方面的问题,教学改革迫在眉睫。基于OBE教育理念,构建从理论认知到仿真实训再到实战操练的“三进阶”,产教融合、思创融合、线上与线下融合、虚拟与真实融合、赛教融合、专创融合的“六融合”课程改革模式并探索其实现路径。

摘要：为适应大类培养模式下对课程建设和人才培养的新要求,通过人才培养模式、实验平台优化和评价方式创新建立了一套针对同一理论课程,面向不同大类专业培养的精细化实践课群培养模式,从而达成OBE导向的培养目标要求。以自动控制理论实践课群改革为例,围绕工科专业大类培养模式,对标不同大类专业,结合“自动控制理论”的特点改进实验教学平台,进行实践教学设计。通过实践课群达成课程培养目标,并为学生开放实验提供了更多选择。

摘要：故障管理是网络管理的一个重要组成部分。故障在网络运行中不可避免,一旦故障发生,会在网络中传播。智能故障定位是实现网络故障管理自动化的关键。文章介绍了一个基于网络拓扑结构的智能故障定位系统的设计与实现,主要包括总体功能设计、智能故障定位算法的设计与实现等。

摘要：按照构建一体化国家战略体系和能力的思想,国家安全需要深入实施军民融合。综合国内外现阶段发展成果,本课题组提出"应急应战一体化建设"的工作方案和发展思路,并对医疗体系中"应急应战一体化建设的基础医疗单元设计"进行了论述并提出方案[1-5]。有了这个基础医疗单元平台,可以不断造就"平时急救、意外救灾、战时应战"的应急救援力量。本文就该模式平台中外科机动复苏单元建设提出方案。

摘要：文学家以文字叙述故事 ,而电影则用形象的视听画面描绘故事。它们是两种截然不同的艺术 ,但彼此间又存在着分合难定的暧昧与紧张关系。它们相互渗透 ,相互影响 ,其最明显、最直接的联系是电影对文学作品的大量改编。文学和电影之间又存在着不可调和性 ,它们各自沿着不同的艺术轨道发展。

摘要：行为艺术作为一种打破传统艺术表达形式的新型艺术门类,逐渐走进公众视野。近年来,行为艺术被人们贴上"暴力""血腥"等标签,在社会上引起极大的争议。行为艺术着眼点是"艺术"而不是"行为"。它更多的是表达艺术家对社会的观察以及内心情感的抒发从而创造出别具一格的美。本文主要简述行为艺术中存在的审美意蕴与价值。