摘要：目的:评价追风透骨胶囊治疗骨痹的临床疗效。方法:计算机检索从建库至2019年12月31日中国知网(CNKI)、维普中文科技期刊数据库(VIP)、万方数据(WANFANG DATA)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、PubMed、The Cochrane Library等数据库中追风透骨胶囊治疗骨痹的文献。由2名研究者根据Cochrane 5.1手册筛选文献并独立提取数据。运用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果:纳入11篇文献,1090例患者。Meta分析结果表明,追风透骨胶囊治疗骨痹的总有效率[OR=4.18,95%,CI=(2.80,6.24),P<0.00001]、治愈率[OR=2.41,95%CI=(1.50,3.04),P<0.0001]、疼痛视觉模拟评分量表(VAS)评分[SMD=-1.35,95%CI=(-1.52,-1.19),P<0.00001]、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎调查量表(WOMAC)评分[MD=-21.48,95%CI=(-23.74,-19.22),P<0.00001]、复发率[OR=0.17,95%CI=(0.05,0.60),P=0.006]均优于常规治疗。结论:追风透骨胶囊能提高骨痹的临床疗效,降低VAS、WOMAC评分及复发率。但纳入文献质量偏低,尚需设计大样本、多中心及更严谨的临床试验以加强证据等级。

摘要：针对人型机器人多样的使用需求及复杂的使用环境,本文设计出一款以高性能NVIDIA Jetson Nano为主控板,采用舵机驱动、搭载多个感知模块的智能双足人型机器人,通过ROS系统进行步态控制,依靠摄像头、多种传感器及配套算法实现姿态识别和空间位置计算,完成机器人整体的行动。