摘要：针对复杂的、非线性的导弹制导系统精度分配问题,提出了基于改进的粒子群优化(PSO)算法的导弹制导精度分配方法。该算法首先引入速度因子和距离因子来改进PSO算法,以期提高PSO算法效率和防止陷入局部最优解;进而与蒙特卡洛法相结合,以改进的PSO算法为系统精度分配的启发式搜索策略实现导弹制导精度分配。最后进行了仿真研究,仿真结果表明该方法具有较高的计算速度,且能够实现导弹制导系统的精度分配计算。

摘要：针对大型设备传统吊装及运输施工的弊端,研究以计算机辅助设计为手段,通过起重机及运输车运动学分析、吊索具强度校核、仿真算法及三维建模、基于模型属性分析的碰撞检测等技术,开发一套核电大型设备吊装及运输智能仿真系统,以智能化、可视化的方式实现大型设备吊装运输一体化,并通过实例应用验证可行。

摘要：针对大型设备传统吊装及运输施工的弊端,研究以计算机辅助设计为手段,通过起重机及运输车运动学分析、吊索具强度校核、仿真算法及三维建模、基于模型属性分析的碰撞检测等技术,开发一套核电大型设备吊装及运输智能仿真系统,以智能化、可视化的方式实现大型设备吊装运输一体化,并通过实例应用验证其可行性。

摘要：剪切增稠型聚硼硅氧烷(PBS)通常以“silly putty”,“bouncing putty”或“solid-liquid”被熟知.因其独特的抗冲击性能,PBS广泛应用于防护装甲、运动器材、玩具等领域.然而,自第二次世界大战PBS被发明后,PBS材料的更新升级较少.本论文中,我们通过设计联硼/氧配位键制备了一类新型剪切增稠材料——聚联硼硅氧烷(PDBS).结果表明,与单硼/氧配位键相比,联硼/氧配位键具有更多的配位结构和更高的键能,导致PDBS具有更类固体性的剪切增稠行为.因此,PDBS具有比PBS更优异的抗冲击性能与防护功能,为新一代智能装备、阻尼器和传感器的开发提供了一类高性能防护材料.

摘要：动态交联材料通常在水、酸和碱性环境中失去自愈能力和机械稳定性,因为这些因素会破坏动态相互作用和动态键.本文设计了一种具有疏水外层的胶束状结构来保护离子间的相互作用,这种结构使离子交联弹性体在水、酸和碱性环境中具有自愈能力和长期稳定性.此外,该弹性体的拉伸强度为6.7 MPa,断裂应变为1400%,优于现有的防水自愈弹性体.结合这些优点,基于弹性体的应变传感器和介电弹性体致动器即使在极端恶劣的环境中也具有高度稳定性和自修复性.针对动态相互作用设计疏水保护的策略是非常普遍的,因此可以推广到其他自愈材料.

摘要：基于氢键作用和Diels-Alder(DA)交联的双可逆网络,制备了一种高性能、高修复效率的自修复弹性体.首先使用异氰酸正丁酯和N-(2-羟乙基)丙烯酰胺合成氨基甲酸酯小分子(简称为HM),然后将HM、丙烯酸丁酯(BA)及甲基丙烯酸糠酯(FMA)共聚得到线形共聚物,最后用双马来酰亚胺(BMI)通过DA反应交联线形共聚物,得到既有氢键交联,又有DA键交联的双网络自修复弹性体.当受到外力时,键能较低的氢键先断裂消耗能量,使得材料的韧性提高了6.2倍,断裂强度提高了12.3倍;而DA键则赋予了材料较高的弹性和形状回复能力.除此之外,两重网络均为可逆网络,使材料的自修复效率高达98%.

摘要：从风险控制角度出发,借鉴国内外流程化管理手段和方法,总结了国内煤矿安全生产中隐患治理的先进实践经验,设计了满足煤矿安全生产作业的基于流程化管理的隐患信息闭环管理系统,详细介绍了系统结构及功能设计。通过实际应用表明,该系统能够使煤矿隐患信息管理具体化和作业流程标准化,并能及时有效控制隐患及不安全行为,避免或减少煤矿事故的发生。