摘要：纯数字仿真难以精确模拟真实控制对象,给出了一种基于Simulink串口通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统的实现方法,使Simulink设计的控制器可以直接控制真实的被控对象,从而达到理想的控制器设计效果。系统由以C8051F020单片机为核心设计的硬件板卡和上位机软件组成,上位机软件为MATLAB,计算机和数据采集板之间采用USB转串口芯片CP2102实现通信,根据通信协议,上位机可与多个单片机进行通信,可以构成功能完善的数据采集与控制平台。

摘要：组态王在界面设计方面有着非常大的优势,而MATLAB/Simulink由于提供大量丰富的工具箱在控制系统仿真中得到广泛应用。采用OPC技术实现组态王和MATLAB/Simulink之间的数据通信,发挥二者优势,利用组态王实现系统界面设计和MATLAB/Simulink实现复杂的控制算法,利用Simulink串口通信模块与数据采集卡通信,开发完成新的半实物仿真系统,使用户能够方便快捷地开发复杂算法的控制系统。

摘要：为了满足高速精密运动控制对光栅尺信号的实时反馈的要求,设计了基于FPGA的EnDat 2.2协议接口模块和上位机。针对EnDat 2.2协议的通信传输方式及光栅解码要求,采用状态机设计了解码模块,并通过Modelsim仿真工具验证时序。利用FPGA和MAX485模块组成硬件电路,通过解码模块和CRC校验模块对光栅尺信号进行数据处理,最后把解码并验证成功的位置和参数信息通过串口发送到上位机显示。仿真与实测结果表明该数据采集系统位置采集周期小于40μs,能够满足25 kHz的控制要求,并且成功发送位置值到GUI上位机显示。