摘要：中国正大步迈向城镇化发展,城市人口增长日益凸显,居民生活水平逐步提高,国家每年产生的城市生活垃圾总量正快速增长,而垃圾一直被人们称作是“被放错地方的资源”。城市生活垃圾不能被合理利用不仅会造成资源的大量浪费,还会占用土地资源、污染空气及水资源,甚至对人体健康造成威胁,严重影响着人们的生活。目前,对垃圾进行有效分类成为缓解该问题的主要解决方案之一,为帮助人们解决日常生活中垃圾分类难题,减轻人们垃圾分类处理的负担,提出一种树莓派的可分类智能垃圾桶,实现自主识别有害垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾、其他垃圾的功能,为人们的日常生活提供便利。

摘要：针对具有模型不确定性特点的火星无人机控制问题,本文基于保护映射理论提出一种飞行控制的鲁棒自适应调参数方法,通过建立控制系统未知参数与闭环系统极点间的约束关系,在飞行高度和速度变化的情况下,利用对系统极点的配置,保证火星无人机的稳定飞行要求。此外,设计过程中控制器结构固定,只需给定一个初始增益,即可实现系统的鲁棒自适应调参。仿真研究表明获取的增益能使控制作用满足火星无人机在高度和速度变化情况下的稳定飞行要求。

摘要：针对高超声速飞行器空气动力系统、推进系统、结构和控制系统之间的耦合作用导致理论建模困难的问题,提出了采用信赖域法构建飞行器模型的方法。对高超声速飞行器早期的纵向动力学模型结构进行改进,采用信赖域方法构建真实模型的曲线拟合模型。通过仿真计算,展示了模型的拟合效果,并对真实模型和曲线拟合模型的静、动态特性进行对比,为控制器设计提供了理论基础。

摘要：针对现代控制严格的性能要求,提出了一种基于保护映射理论的控制系统自适应调参算法,建立控制器增益参数与闭环系统极点间的直接约束关系,利用对闭环系统极点的配置,改善系统的动态特性和稳态性能,以达到期望的性能要求.此外,设计过程中控制器结构固定,不必基于多平衡点,只需给定一个初始控制器即可自动生成满足要求的控制器集合,实现了控制系统的自适应调参.仿真研究表明该算法能够自适应地获取控制器增益参数.

摘要：自2015年我国土司遗产申报世界文化遗产成功之后,中国土司制度与土司文化的研究迅猛发展,形势喜人。就2017年来看,其研究主要涵盖7个方面:其一是"中国土司学"基本理论与方法研究;其二是中国土司制度研究;其三是改土归流研究;其四是中国土司文化研究;其五是中国土司个案研究;其六是土司遗址申遗地研究;其七是土司人物研究。上述研究既突出了本年度中国土司制度与土司文化研究的重点和热点,也呈现了研究的主要特点和主要内容。这些研究一方面为"中国土司学"的构建提供了支持,另一方面也是对我国土司制度与土司文化研究发展轨迹和脉络的一种反映。这里主要评述前3个方面的情况。