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一种基于结构光的高效手术导航空间注册方法: 收藏
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引用; 《生物医学工程研究》2024年第3期43卷 232-237页; 作者：丁芮林钦永彭科海杨荣骞华南理工大学材料科学与工程学院广州510640 仲恺农业工程学院自动化学院广州510225 广州艾目易科技有限公司广州512623 华南理工大学电子与信息学院广州510641; 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤。针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模...; 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤。针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云,通过与图像空间进行由粗到精的点云配准完成空间注册。实验表明,该方法在提升整体注册效率的同时,保证了较高的空间注册精度,整体注册时间小于10 s,所有靶点的平均注册精度为(0.89±0.08) mm,可满足在手术导航中的应用要求。; 来源：详细信息评论

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