摘要：针对基于迭代最近点的点云配准方法存在的相关点选择模型缺陷和初值敏感等问题,提出了一种基于图搜索的点对切线迭代最近点配准方法。首先,设计了一种基于图的搜索方法获取最近点,并提出更加符合观测特性的相关点点对切线模型假设,使用模拟激光射线与环境采样点切线的交点作为相关点,构建误差公式并求解。其次,实现了一种基于位姿粒子概率的粗配准方法,计算可能的位姿变换粒子并评分,将得分高的变换位姿作为精配准的初始输入位姿。最后,通过实验验证方法的可行性并与其他方法比较。结果表明,相比实验中的其他方法,本文方法能够在较短时间(100 ms)内完成两帧2维激光雷达数据的匹配并获得高精度的估计结果。

摘要：为了更加有效的管理空间信息数据,设计开发了一种WebGIS信息管理系统,详细的介绍了系统的设计思想和具体实现原理。

摘要：油田工程造价管理，是油田工程建设经济管理的重要工作，始终贯穿于工程建设的全过程，即体现在对工程建设前期的可行性研究、投资决策、设计、施工到竣工交付使用前所需全部建设费用的确定、控制、监督和管理。合理确定和有效控制工程造价，目的在于使有限的投资产生最佳的经济、社会效益。

摘要：随着通信卫星资源越来越丰富、卫星通信频段越来越多、应用越来越广泛,各类运动平台对卫星通信的需求也逐渐增多。针对运动平台卫星通信的使用需求,设计了一种S和Ka双频段、一维机械一维相控阵跟踪体制的动中通天线,在Ka频段相控阵天线设计时进行了无源天线与发射组件的综合优化,将发射组件直接安装于天线背面,既节省了安装空间又充分利用波导阵面进行散热;相控阵系统采用BIT行波校正算法,极大地简化了发射组件和波控单元的设计;在伺服跟踪时,分析了载体坐标系与地理坐标系间的变换关系,将波束指向统一到载体坐标系下。完成了样机研制以及相关的试验测试,试验结果表明,该天线具有实时跟踪卫星实现双频段的通信能力。

摘要：为治理土地荒漠化,实现防风、固沙、植被培养功能,基于三维软件设计了一种防风固沙、植被种植培养机械装置。该装置主要由种子植入装置、配套种植机械等组成,经过各部分平稳、连续的作业,最终将培育好的幼苗及特制种子仓植入沙地中,幼苗在种子仓的保护下成长,达到治理土地荒漠化的效果。对本装置进行了总体电控系统设计,使用有限元软件对装置关键结构进行了分析和优化,根据最终优化结构制造了装置实物样机,并进行了试验和测试。结果表明,该装置能实现设计功能,种子植入装置能正常展开工作,配套种植机械可实现自动夹取、植入等动作,对治理土地荒漠化具有较高实用价值。

摘要：介绍了自然水体中铬污染治理研究进展,讨论了各自的应用原理及优缺点。对工程设计和生产工艺提出了一些有益的建议,并对含铬废水处理的发展趋势作了分析和展望。