摘要：为提高矿山行业发展质量,促进露天矿边坡崩塌灾害防灾技术研究的发展,从边坡崩塌演化规律及矿山安全管理角度出发,利用综合分析法和专家赋值法,构建露天矿边坡崩塌灾害多要素协同风险识别函数模型。以2019年广西岑溪河口花岗岩矿“7·13”崩塌和2021年云南昭通镇雄下坝采石场“5·02”崩塌为例,进行事件追溯识别分析。结果表明:露天矿崩塌灾害风险随时间推移风险值越大,风险等级越高;安全管理、安全教育等因素对矿山崩塌灾害的发生存在重要影响。

摘要：为了解决露天矿山边坡崩塌灾害预警这一难题,采用InSAR监测技术对露天矿山边坡进行了长时序连续监测,获取海量边坡形变监测数据,探讨了边坡体整体形变场及异常点形变数据特征,确定了崩塌灾害的潜在区域及位置。现场勘察结果表明:崩塌灾害潜在区域现场与研判预警结论相契合;基于InSAR监测技术,并结合边坡体特征进行边坡崩塌研判预警是可行的、预警结果是可靠的。

摘要：目的:针对双线圈永磁接触器的合分闸电容充电电路体积大、电容寿命急剧下降的问题,提出一种合分闸电容双向倍压的分回路同步充电控制系统,实现双线圈永磁接触器合分闸电容快速安全充电。方法:构建双向倍压整流电路,使用Multisim建立的仿真模型进行测试,通过PWM波控制充电电路两端电压,并对波形进行分析。结果:对倍压整流电路两端电压进行检测,两端电压可达到350 V,对合分闸充电电容两端充电电压进行控制,可以将充电电压稳定在150 V。结论:该设计实现合分闸电容双向倍压整流功能,一定程度上增加合分闸电容的工作寿命,大大提高电力设备运行的稳定性和安全性。

摘要：机器人辅助轮带磨削是一种基于计算机控制光学成形技术的确定性加工方法,具有成本低、柔性好、智能程度高且操作空间大的优点,因此机器人辅助轮带磨削作为一种较低成本的高精度、多自由度加工方法逐渐受到关注。文中介绍了所设计的机器人辅助轮带磨削系统结构及其加工原理,装置通过气动系统进行输出压力的柔顺控制。研究了任意加工姿态下机器人辅助轮带磨削中的恒力加载问题,分析了轮带磨削工具悬臂组件重力分量对其末端输出接触力的影响,建立了末端执行器的重力分量模型,并提出了基于姿态传感器的重力补偿控制方法,能够实现0~63 N范围内的恒力控制,并且最大压力波动小于1.82%,重力补偿系统的响应时间小于300 ms,实现了轮带磨削工具在任意姿态下的恒力加载。最后,根据Hertz接触理论和Preston方程完成了磨削工具在工件接触区域内的压强分布和速度分布分析,建立了轮带磨削工具的去除函数模型,并对碳化硅曲面与硫化锌非球面进行修形磨削实验,验证了装置加工的稳定性。

摘要：随着物联网发展,智能开关电器设备应用愈加广泛。为克服永磁断路器事后故障检修的弊端,实现对永磁断路器的实时监控,本文提出了基于阿里云平台的永磁断路器监控系统设计。系统以STM32F103ZET6为嵌入式处理器,结合MODBUS RTU协议,搭载EC800E 4G通信模块、永磁断路器智能控制单元与霍尔传感器模块,控制断路器合分闸并获取断路器的运行状态、储能电容与触头电压、电流量,并将数据由4G模块经MQTT协议封装后上传云平台,实现了手机APP与云平台上的双向数据交互。实验结果表明,系统实现了云端与移动端对永磁断路器的远程控制与监测,促进了电网的健康智能化发展。

摘要：随着现代工业的发展,永磁接触器在生产中的应用越来越广泛。在实际应用中,由于其内部永磁体的存在,合闸状态下无法仅依靠弹簧反力完成分闸,需要内部线圈通过储能电容产生与永磁体吸力方向相反的瞬态推力完成分闸动作。针对储能电容的充电问题,本文提出了一种基于模糊算法的控制策略,由Matlab构建模糊充电的算法仿真模型,通过STM32F103ZET6微控制处理器进行调控。实验结果表明该控制器对储能电容的充电控制方式远优于传统的比例积分(PI)算法控制方式,提高了储能电容的使用寿命,降低了永磁接触器的故障率,保证了其在实际工业生产过程中的可靠性和安全性。

摘要：布面油画《拿破仑越过阿尔卑斯山》,保罗·德拉罗什作,现藏卢浮宫。描述1800年拿破仑率军翻越阿尔卑斯山的艺术作品很多,大多美化了拿破仑的形象。只有保罗·德拉罗什的这幅作品,真实再现了历史真相：拿破仑肠胃不好,经常手捂胃部。

摘要：从公交信息管理现状出发,对如何利用GIS组件MapObjects开发公交查询系统进行了研究,针对传统换乘算法不能满足公交查询系统需要的现状,重点阐述了基于换乘次数最少的最优路径改进算法的基本思想。系统选用MapObjects作为GIS二次开发组件,通用语言C#作为开发语言,数据库采用SQL Server2000,实现了GIS软件的基本功能以及公交信息查询功能。

摘要：分析了Web环境中空间数据可视化的特征,提出基于结点的面向对象空间数据模型,采用面向对象的方法来表达和管理空间数据;然后设计了一个有效的空间数据可视化体系结构,该体系构架在海量空间数据的组织、管理、传输和显示上有了突破,实现了Web环境下的空间数据可视化.最后给出了该系统的应用实例,该系统具备空间数据的真实感可视化表达、场景实时漫游、交互查询等功能.

摘要：2013年6月,《炎黄春秋》杂志刊登了一则特殊的＂道歉广告＂,61岁的退休干部刘伯勤利用广告向＂文革＂中受到自己批斗、抄家和骚扰的众多师生、邻里道歉.在道歉广告中刘伯勤说：＂垂老之年沉痛反思,虽有‘文革’大环境裹挟之因,个人作恶之责,亦不可泯.＂这则特殊的广告迅速引发了媒体的关注,更促使人们反思个体在集体行动中的责任.