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多无人艇协同避障软件系统设计: 收藏
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引用; 《自动化与信息工程》2021年第1期42卷 12-17页; 作者：子文江庄伟涛彭荣发饶银辉陈远明洪晓斌华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广船国际有限公司广东广州511462; 针对多无人艇协同避障软件系统的需求,首先,提出多无人艇协同避障软件系统总体框架,并将总体框架划分为多无人艇层、岸基层和云系统层3个层级;然后,详细设计岸基层的岸基监控软件的数据处理与显示、自主航行路径规划模块;接着,建立Hadoo...; 针对多无人艇协同避障软件系统的需求,首先,提出多无人艇协同避障软件系统总体框架,并将总体框架划分为多无人艇层、岸基层和云系统层3个层级;然后,详细设计岸基层的岸基监控软件的数据处理与显示、自主航行路径规划模块;接着,建立Hadoop数据采集2层Flume架构,并基于HBase实现Hadoop数据存储,基于LSTM实现Hadoop避障预测;最后,验证该软件系统可满足多无人艇协同避障实际需求。; 来源：详细信息评论

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