摘要：随着现代农业的发展,农作物枸杞、棉花等基地的面积扩大,为实现智能机械化作业,降低成本,提高作业效率,本文开展开沟、施肥、覆土一体化机械装备的设计,它作为一个创新产品,用以满足大面积农作物基地作业的要求。

摘要：为了弥补振动式枸杞采摘机频率不可调和对枸杞枝条损伤大等缺点,本文设计了一种精准夹持振动式枸杞采摘机。经过实地调研,确定枸杞种植农艺要求并获取其生物力学特性,建立采摘力学模型。分析采摘振动机构原理,通过ansysworkbench对模型进行分析,确定振动杆固有频率范围及振动框架的形变问题,并对系统的控制部分进行设计。通过实验表明,其最佳采摘频率范围为15～20 Hz,振幅范围为20～40 mm,同等条件下多点夹持的采摘率优于单点夹持。在频率为17 Hz,振幅为30 mm,得到最佳实验结果,其采摘率为94.49%,含杂率为2.09%,果实损伤率为2.75%。实验结果与理论相符,能满足枸杞采收要求,研究结果可为振动式枸杞采摘机的设计提供参考。

摘要：针对气力式马铃薯播种机在高速作业时,因供种稳定性差,严重影响播种器的吸种和携种,从而导致播种质量不佳的问题,设计了一种基于STM32单片机,集信号采集、人机交互、自动控制于一体的马铃薯稳定供种智能测控系统。该系统采用前馈-反馈综合控制方法实现了播种器种箱内料位高度的动态稳定,实验结果表明该方法比单一闭环PID控制系统具有更好的控制效果。

摘要：针对枸杞这种具有柔性长果梗、低容重及轻质特点的果实在振动采摘过程中的运动学特征进行了分析,通过分析得出振动幅度应大于果梗的长度,在振幅确定的情况下,振动频率不仅取决于果实-果蒂之间的结合力,还与果梗的几何尺寸和物理特性有关。还分析了振动时间与振动频率之间的关系并给出了其相关模型。设计了多点夹持枝条振动式采摘装置并进行了枸杞采摘实验,实验表明,在振幅为30～40 mm,振动频率为10 Hz的条件下,振动时间大于12 s,采净率高于90%,损伤率低于5%,含杂率低于10%,不仅满足枸杞机械化采收的要求,而且与理论分析结果符合。

摘要：螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效率低且难以精确定位的不足,为了快速、高效、准确地获取最优铰点位置,以变幅机构的活动钻桅为研究对象,在分析变幅机构结构和工作原理的基础上,建立了变幅机构力学模型,并将变幅油缸的油压作为目标函数,以变幅机构的结构限制和油缸制造工艺要求确定约束条件。基于粒子群优化算法,结合MATLAB对目标函数进行运算分析,以变幅油缸的最大油压最小为目标确定了变幅机构最优铰点位置。铰点位置优化后,变幅油缸最大油压降低了9.2%,变幅机构各铰点最大受力降低了9.1%~9.2%,变幅机构性能明显得到提升。该研究提供了一种快速可行的铰点位置优化方法,对变幅机构的优化设计具有实际参考意义。

摘要：为提高打桩锤的打桩质量和工作效率,提出一种基于插装阀设计的新型大流量液压打桩锤。通过分析该打桩锤电液控制系统的结构组成和工作原理,建立了液压系统驱动桩锤打桩的动力学模型。基于AMESim平台构建了打桩锤电液仿真系统,同时搭建了实验平台,对桩锤锤击过程动态特性进行仿真和实验研究。仿真和实验结果表明该系统在满足液压打桩锤基本性能的前提下,还具有实现打击能的无级调节、打桩锤控制效率高、换向压力波动小,以及能保证打桩能量和打击重复精度等优点,为优化桩锤参数和开发新型液压打桩锤产品提供了重要依据。

摘要：传统的避雷器检修更换作业需停电施工,给用户带来较长时间的供电中断。为提高供电连续性和可靠性,降低检修对线路运行的影响,文章提出一种10kV可拆卸式氧化锌避雷器的创新设计方案。该设计在避雷器底座引入可拆卸结构,并集成热失磁式脱离装置。当避雷器发生故障时,热失磁式装置被触发使底座脱离,避雷器在压簧作用下自动跌落,从而实现快速隔离。该设计经过实际应用和数据分析,显示出无需长时间停电、检修效率高、安全性能良好等优势,能够有效缩短检修时间,提高供电可靠性,改善用户用电体验。