摘要：个体的认知负荷水平是知识工作设计的重要决定因素之一。基于认知负荷理论的工作设计的基本思想是通过重构工作任务中认知元素的方法来调整内在认知负荷、通过消除工作过程中可能受到的外部干扰来减少无关认知负荷、通过强化个体专注力来增加相关认知负荷。基于这种新视角为知识员工的工作设计提出了多种设计方法。在具体实践中,企业必须综合运用多种设计方式,以使知识员工的生产效率达到最佳。

摘要：为解决丘陵山地拖拉机在复杂工况下作业时车身难保水平、容易倾翻等问题,该文设计了一种新型拖拉机车身调平系统。基于数字化虚拟样机技术建立了具有该调平系统的丘陵山地拖拉机多体动力学模型,并对其进行了运动学和动力学仿真分析。运动学仿真分析结果表明,山地拖拉机车身调平系统结构能够实现调平运动且工作部件之间不发生干涉现象;通过动力学仿真分析得到车身调平系统中各个油缸以及关键零部件的动态受力和扭矩等关键数据,结果表明各部件受力能够满足强度以及刚度要求,证明了所设计的丘陵山地拖拉机车身调平机构的正确性。设计并搭建了具有调平功能的模型车体试验台,通过试验与仿真对比分析,最大误差为15%,最大平均误差为10.20%,验证了拖拉机车身调平系统仿真方法具有较高的精度,为拖拉机车身调平系统的设计提供了有效的理论支撑。

摘要：为提高柔性机器人承载能力,结合微颗粒嵌入和阻塞原理的优势,提出了一种正压驱动的变刚度弹性轴,分析其变刚度机理,设计并制造了变刚度弹性轴样机,搭建了变刚度弹性轴实验平台通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。实验结果表明:弹性轴自由状态,弹性轴充入压力越大,其刚度越大;弹性轴充入压力一定时,随着位移的增加,刚度的增量逐渐减少;金属螺旋管内侧间隙越大弹性轴刚度越强;填充颗粒种类对弹性轴刚度有影响;颗粒大小对弹性轴刚度有影响,且颗粒越小弹性轴刚度越大。当弹性轴完全伸长填充物为直径1.2 mm白刚玉时,变刚度效果最好可提高56.1倍。可为变刚度柔性机器人设计提供新的技术支持。

摘要：城市私家车数量越来越多,为满足停车需要,出现了很多机械立体车库,很大程度上解决了城市停车困境。以往车库空间有限,搬运系统配套设施复杂,未能充分利用车库空间。为此对改进式辊轮夹持搬运车予以设计和应用,传动机构为蜗杆和蜗轮,增加传感器和PLC,使设备更加自动、精准,设计效果极佳。

摘要：文章针对机械专业培养目标要求,在机械设计课程教学中融入劳动育人理念,采用线上线下混合式教学方法,在教学过程中引入课程设计及机械创新设计大赛内容,同时建立过程性评价考核机制,形成了适用于机械专业学生的机械设计课程教学体系,通过对134名学生期末成绩的分析,4个课程目标的学生平均分值达成度均超过了标准值0.68,实践证明了该教学体系的可行性,为机械类相关课程的教学改革奠定了研究基础。

摘要：针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/Simulink联合仿真对控制系统进行计算分析,得到调平过程中前后桥调平位移、速度、流量和车身倾角变化曲线。仿真结果表明:在丘陵山地复杂工况下拖拉机调平动作跟随效果好,调平过程中车身倾角保持在5°以内,调平后车身倾角能够回到0°,具有良好的稳定性。同时,搭建了自调平试验台,采用同样的控制方法对其进行实验及仿真计算,对比实验与仿真结果可知:二者调平位移最大误差为14.23%、平均误差为5%;二者调平速度最大误差为15%、平均误差为4.52%,证明本文开发自调平控制系统及采用的控制算法具有较高的调平精度,可为丘陵山地拖拉机车身调平问题提供借鉴。

摘要：为解决传统显微成像技术难以获取无色透明样本结构和厚度的问题,设计了一款小型透明样本3维重建系统。该系统通过对透明样本进行相位恢复,实现3维重建。系统的设计突破了传统光学结构,只需输入携带样本信息的光线,经过分光棱镜分成两路,终由双目相机捕获。系统使用3D打印制作,尺寸仅为110 mm×110 mm×60 mm,成本低廉,并可与传统显微成像设备配合使用。系统内置自动对焦和视场配准算法,只需采集1张过焦和1张欠焦图像,通过求解光强传输方程便可进行相位恢复,从而实现透明样本的3维重建。测试结果显示,10倍物镜下系统的成像分辨率可达2.46μm,同时相位恢复精确度也能达到基本要求。系统成功对血细胞和载玻片划痕进行了3维重建,证明了系统的可行性与实用性。

摘要：文章探讨了机械设计课程设计教学改革路径,包括授课内容及方法改革和考核方式改革,分析了机械设计课程设计学生考核结果,并提出了相应的改进措施,以期培养优秀的机械专业人才。

摘要：现阶段,随着经济与技术的发展,在矿井生产过程中通风系统的可靠程度和安全程度尤为重要。在矿井安全生产目标中,需要不断应用矿井通风技术,基于矿井情况做好通风系统优化设计与分析研究,探讨矿井通风系统优化方案,使优化设计发挥最大作用。

摘要：目的调查分析儿科重症监护病房(PICU)患儿家属心理反应及心理需求,为护理工作的顺利实施提供相关参考。方法采用随机抽样法,参照基本心理需求量表(BPNS)设计调查问卷,选取我院174名PICU患儿家属进行心理反应及需求调查,调查时间分别为入住PICU 12 h、入住后72 h以及转出前12 h。同时采用焦虑自评量表(SAS)评估患儿家属焦虑心理状态。结果共发放调查问卷174份,回收170份(97.70%),有效问卷168份(96.55%)。不同时间段患儿家属心理反应和心理需求不同,入住PICU 12 h、入住后72 h以及转出前12 h时患儿家属SAS评分分别为(47.34±5.22)分、(52.47±3.42)分和(53.26±3.12)分,均高于常模(P<0.05)。结论PICU患儿家属存在不同的心理反应和需求,在对PICU患儿进行积极救治的同时,应加强与患儿家属的沟通交流,及时了解其心理变化及心理需求,提高护理工作效率。