摘要：无人机路径规划常以约束多目标优化问题形式建立数学模型,且这些模型几乎只考虑三维建模空间中两点之间的路径规划;然而缺少无人机从起点出发,经过指定的多个作业区域并到达终点的路径规划问题研究。针对上述问题,基于不可行解引导种群进化提出带有地理信息指导搜索策略的约束多目标进化算法(DW-LS)。首先,根据无人机飞行所受环境约束、性能约束和访问多区域任务建立新的约束多目标优化模型;其次,基于不可行解利用机制,设计地理信息指导搜索策略优化不可行解以进一步协助种群搜索最优进化方向;最后,通过仿真对比了DW-LS与具有代表性的三个约束多目标进化算法,实验结果表明DW-LS所得可行解具有更好的收敛性和多样性。

摘要：以4个独立住宅中“异构”的案例为研究对象,研究了居住空间中出现反多米诺体系的现象,阐述了“异构”的形成需要建筑结构紧密的专业协同,厘清了异形结构产生的背后实际是居住行为思考的缘由,揭示了独立住宅“异构”产生的出发点是现代社会日常性体验的营造。

摘要：丙交酯是生产可降解生物材料聚乳酸的核心聚合单体,高品质的丙交酯对于生产性能优异、可替代石油基塑料制品的高端聚乳酸产品十分关键。然而,丙交酯产业化生产目前存在产率低、光纯度差的技术瓶颈,相关研究机构和生产企业为了提高丙交酯的综合产率和光学纯度做了很多努力,但现有技术无法处理好产率、光纯度以及生产成本三者之间的平衡。从化学反应理论和工业装备方面剖析了现有丙交酯生产技术存在的瓶颈,开发出高产率、高光纯丙交酯产业化生产工艺路线,并阐述了新工艺路线设计的理论依据和取得的实际效果。相关专利技术已经获得授权,为实现从理论到产业层面全方位突破国外对高品质丙交酯产品的技术垄断奠定了基础。