摘要：文章先从国内外滨水区开发引发思考;总结我国现有滨水休闲空间存在的一些问题;深入探讨了滨水休闲空间游人的行为特征;从而提出了滨水休闲空间人性化设计需要注意的一些要点。

摘要：设计一款富有文化内涵且满足坐者不同情景下多种坐姿转换的座椅。在大量的调研分析基础上,发掘出以“坐”的行为和“坐”的姿态两个方向展开设计,并围绕“坐”这一行为编织一系列的关系进行设计。造型上以简洁曲线体现简约风格、上下对应结构虚实掩映;功能上可实现坐、卧、倚等动作,具有良好视觉审美效果。以“素·减”为设计理念,能够设计出富有文化内涵且满足坐者不同情景下多种坐姿转换的座椅。

摘要：基于城市存量开发理念,对老城区河道进行精细化治理,恢复滨水空间活力,是社会可持续发展的重要方向。以郑州市金水河为例,采用SD分析法,从交通、空间、生态、设施、文化5个维度遴选指标,对滨水空间进行定量评价,分析活力缺失原因。结果表明,研究区域在生态性、可达性、亲水性、活动空间面积、设施丰富度方面评价较低。基于评价结果,提出修复场地生态本底、完善交通、丰富空间功能、激发文化再生的设计策略。改造后,滨水空间使用人群显著增加,可为相似地理环境下河道存量更新、活力激活提供参考。

摘要：目前,由于机器人的快速发展,机器人软件系统开发中,代码复用和模块化需求越来越强烈,如何快速构建一个灵活性较高的软件框架是个值得探讨的问题。本文首先介绍了ROS机器人操作系统概况,并分析其特点。ROS提供了一个便于系统快速开发的低成本框架,在分析了两轮机器人简化运动模型后,基于ROS构建了机器人的软件框架。最后完成了机器人的一些基础功能,例如底层设备控制、基于wifi的远程控制、速度控制和轨迹跟踪控制。该软件框架充分展示了基于ROS开发的机器人具有较高的灵活性。