摘要：如今随着我国建筑业迅速发展,山地建筑数量也不断增多,山地建筑给排水设计是建筑设计的一个重要的环节,如果山地建筑给排水设计考虑不周到,将会严重影响建筑的实用性,因为山地建筑给排水系统与一般建筑给排水系统有着不小的区别,现以广西某山地学校项目为例,主要介绍各系统的设计思路,对各系统设计等进行分析探讨,并总结相关经验供类似项目参考。

摘要：随着现代空间科技的迅猛发展,光学遥感图像数据的应用需求越来越广泛,大力推动了光学对地观测卫星的发展.然而,由于高昂的发射成本的约束,对地观测卫星的资源是有限的,远远无法满足各类数据需求.因此,提高对地观测卫星的使用效率,提高其任务执行率,具有非常重要的应用价值.本文聚焦于敏捷对地观测卫星的任务调度问题,即在给定的调度周期内,对有限的卫星资源制定合理的任务调度方案,在满足一定星上资源约束下,最大化观测任务收益.该问题难点在于星上的资源是非常有限的,例如存储图像数据的固存资源、用于采集数据和卫星姿态切换的能量资源及执行任务活动耗费的时间资源.需要注意的是,能量消耗量和时间消耗量依赖于任务的执行时间,这是敏捷卫星相对传统的非敏捷卫星独有的特性.不同任务场景对不同类型资源的需求不同,多种资源约束互相耦合,资源约束具有时间依赖特性,这些难点无疑极大地增加了卫星调度的求解难度.为高效地求解该问题,本文构建了多类型时间依赖资源约束的敏捷卫星调度整数规划模型,并针对问题特性提出了一种基于自适应选择因子的迭代局部搜索启发式算法.自适应选择因子综合考虑了目标收益、资源消耗量、资源约束的松弛量,采用动态变化的资源重要度,能快速自适应地根据当前场景下各种类型的资源数据使用量来确定最佳局部搜索方向,从而在有限时间内找到高质量的解.实验结果证明,本文所提出的算法在多种情况下相比当前最好算法求解效果显著更优.此外,算法独有的自适应选择因子相比传统的选择因子的求解质量更高,这是因为所设计的自适应选择因子兼顾了目标收益和资源消耗量之间权衡关系的同时,采用动态变化的资源重要度准确捕捉了资源需求的迫切程度.

摘要：当前,我国社会经济高速发展,城市居民生活水平显著提升,空间环境要求亦相对提升,我国空间环境设计急需转型,加强交互式设计,营造良好交互式生活环境,满足城市居民需求。本文基于交互式设计视角,分析空间环境交互设计特征,秉持互动性与协同性原则,开展交互设计实践研究。我国设计人员应加强环境色彩搭配,精心挑选设计材料,增设多元空间设施,营造舒适互动式环境空间,以取得理想空间设计互动效果。

摘要：文章研究了一类结构为非线性-线性-线性三:层规划问题的求解方法.首先,基于下层问题的Karush-Kuhn-Tucker (K-K-T)最优性条件,将该类非线性三层规划问题转化为具有互补约束的非线性二层规划,同时将下层问题的互补约束作为罚项添加到上层目标;然后,再次利用下层问题的K-K-T最优性条件将非线性二层规划转化为非线性单层规划,并再次将得到的互补约束作为上层目标的罚项,构造了该类非线性三层规划问题的罚问题.通过对罚问题性质的分析,得到了该类非线性三层规划问题最优解的必要条件,并设计了罚函数算法.数值结果表明所设计的罚函数算法是可行、有效的.

摘要：本文设计了带不同形状肋片的二维方腔电对流物理模型,基于OpenFOAM的FVM框架耦合求解Navier-Stokes方程、电势的Poisson方程以及电荷守恒方程,研究了带肋方腔电对流的形成机制及流动特性。研究结果表明:带肋方腔肋片表面因电场强度较大成为主要的电荷注入区域,最终形成了中轴线处的电羽流以及两侧对称的电荷空白区,流场为主体双涡对称、四角分布角涡;随着电瑞利数T的增大,电对流强度提高,当T超过某一阈值Tc时,电对流流型从稳定状态转变为不稳定状态;在强化电对流和稳定流型方面,带矩形肋方腔均具有最优性能,其电对流强度比带三角肋方腔提高了12.8%。

摘要：阿布扎比,作为阿拉伯半岛东部国家阿联酋的首都,不仅是该国的经济中心,更是沙漠大地上,手工艺与设计的“绿洲”。2020年,位于该国的Kossmanndejong事务所与Tellart设计机构围绕“来自阿联酋的手工艺”,共同在“工匠之家(House of artisans)”设计、落地了一场传统工艺与现代设计的展览。工匠之家是阿布扎比的文化中心,紧邻当地最古老、最著名的建筑豪森宫殿(Qasr AI Hosn)。

摘要：随着我国脑卒中患者数量不断增加,机器人技术在脑卒中患者康复训练中将被大面积运用,而康复机器人在人机耦合时为了协调和安全,对机器人的柔顺性具有要求。针对此问题,以一种串并混联的上肢康复机器人为研究对象,设计了一种控制方法。首先使用拉格朗日方法对该康复机器人进行了动力学建模,然后基于导纳原理建立了人机间力的交互关系,再在动力学的基础上设计了滑模控制来对期望轨迹进行跟踪并引入了模糊控制以减少滑模控制的抖振,最后验证了滑模控制的稳定性。通过Simulink仿真,验证了该控制方法的有效性。分析仿真结果,发现在该控制方法下,导纳参数越小,训练强度越小,控制的柔顺性越好。

摘要：为解决救援机器人运动速度慢、环境适应性差和步态单一等问题,参照海龟与山羊的生理结构,设计了一种四足仿生移动机器人。首先,根据海龟能在松软地面上爬行以及山羊运动能力强的特点,为机器人规划了仿海龟爬行和仿山羊行走两种步态以适应不同环境,提高了机器人的运动性能。然后,对机器人支腿进行了动力学分析,通过建立动力学模型来获取机器人关节扭矩与运动性能参数之间的定量关系。最后,通过仿真和样机实验来验证机器人步态的可行性以及机器人的环境适应能力。结果表明,所设计的机器人结构稳定,步态规划合理,可适应不同的复杂地形。研究结果可为仿生机器人的设计与开发提供重要参考。

摘要：为了解决食品级塑料包装的环境污染和健康问题,以绿色设计为切入点,通过对绿色设计理论框架的探讨以及对食品级塑料包装的研究,理论与实践相结合,总结出绿色设计原则和设计方法,更好地为食品级塑料包装设计提供新的设计方向和思路。

摘要：工业厂房的给排水设计需结合生成需求不断改进与优化,依据精细化设计原则,在给水、排水、消防、热水供应以及室外给排水等多个方面强调合理性,不仅关乎建筑本身的质量和性能,还对居住者的工作和生活产生深远影响。特别是在工业厂房中,给排水设计的重要性更加凸显。工业厂房因其特殊的生产环境和工艺需求,对给排水系统的设计提出更严格的要求,需在设计阶段就能做好管控工作,保证后续应用的稳定性与可靠性。