文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统: 收藏
分享
引用; 《液压与气动》2023年第2期47卷 125-134页; 作者：徐万禄焦阳博翰朱聪强庄健西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 杭州云图智检科技有限公司浙江杭州311101; 目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器...; 目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明:该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。; 来源：详细信息评论

限定检索结果