摘要：青岛某再生能源公司为焚烧生活垃圾并发电,建立了1套有2台地磅的车辆自动称重系统,2台计算机读取地磅称重仪表中的数据,通过企业局域网传输到数据库服务器。焚烧发电的控制系统为DCS。在厂区内数据库服务器与DCS相距1.5 km,距离较远。为方便企业远程监控和统计入厂的垃圾量,设计了车辆称重数据远传DCS的系统,由光纤电缆实现通信。基于Modbus-RTU协议,利用Visual basic 6.0在数据库服务器上开发与DCS通信的程序,提取数据库中称重记录的有用信息,通过RS485串口将其远传至DCS。目前该系统已经投入使用,实际运行平稳、可靠,为企业获得政府政策性资金支持提供了数据支持。

摘要：工厂地下管沟的供电电缆经过长久使用,会出现过热等安全隐患。地下管沟通常半封闭,容易产生有毒有害气体,且空间狭窄,巡检人员难以进入。采用移动机器人替代人工进行电缆管沟安全巡检,可以及时、有效、准确地发现问题,具有人工巡检无法比拟的优越性。该文设计了基于移动机器人的电缆管沟安全巡检系统,以移动机器人为主体,搭载温湿度、有毒有害气体传感器,以及双光红外热像仪,形成一款适合狭窄管道运行的巡检机器人,对电缆管沟进行巡检,将地下管沟内部的温湿度、有毒有害气体浓度等环境参数,以及布设在管沟内壁上的电缆温度、可见光和红外视频上传至上位机平台。该系统满足电缆管沟安全巡检的功能要求,具有较大的实用价值。

摘要：讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的快速收敛问题,提出一种指数型快速终端滑模变结构控制方案。通过非奇异线性变换将不确定系统化为简约标准型,而后设计了非线性指数型快速终端滑模超曲面,给出了滑模面参数矩阵的选择方法。在此基础上设计了变结构控制律,使系统状态在有限时间内到达滑模面上,随后保持在滑模面上并按指数型终端滑模的规律运动,在有限时间内收敛到平衡点。与普通的快速终端滑模相比,系统状态能以更短的时间到达平衡点。该方法具有全局稳定性和鲁棒性,仿真结果证明其有效性。

摘要：针对一类不确定多输入多输出(MIMO)线性系统,提出一种全局快速终端滑模变结构控制方案.通过对系统进行特殊的非奇异状态变换,设计了相应的非线性终端滑模超曲面及变结构控制律,使得系统状态在有限时间内收敛到终端滑模面上,随后保持在滑模面上并按全局快速终端滑模规律运动,以较普通终端滑模更快的收敛速度在有限时间内到达平衡点.仿真结果证明了该方法的有效性.

摘要：滚动画布是一种新型的广告发布形式 ,为了达到良好的宣传效果 ,用单台PLC控制 8台广告机上的 16幅滚动画布。在画布循环运行过程中 ,各个画布上同一序号的画面同时出现 ,展示一定的时间后再同时改换到下一序号的画面。PLC靠软件程序对 16幅画布的运动进行协调控制 ,克服了各个广告机的机械传动机构不一致性 ,保证画布动作整齐划一。PLC控制系统具有手动 /自动、定时开 /关。

摘要：Controller Link(CLK)网是OMRON开发的一种应用广泛的工厂自动化(FA)网络,其节点为可编程序控制器(PLC)和计算机,FINS是OMRON FA网络的通信协议。CLK网可以实现节点间的数据链接及信息通信功能。在工程应用中,要求在计算机节点上监控网络中的各个PLC节点。该文利用Visual C++6.0设计了基于FINS协议的CLK网监控系统,并成功地用于城市污水处理系统的实时监控。

摘要：目的为了丰富枕式包装机的包装种类,提高其包装精度和包装效率,对现有机器中电子凸轮飞剪算法进行改进。方法根据枕式包装机的工艺流程,建立电子凸轮飞剪的数学模型,设计五次多项式运动控制算法,实现送料轴、送膜轴、切刀轴的协调同步运行,然后进行控制系统的设计。结果通过测试结果可以看出,随着包装速度的增加和包装长度的减少,包装的合格率会有所降低,但五次多项式规划设计的电子凸轮曲线具有良好的连续性和柔性,避免了刚性冲击和机械振动,在包装允许的误差±1 mm的范围内,包装合格率始终为100%,有效提高了控制精度。结论设计的电子凸轮曲线完全满足生产工艺要求,实际测试证实了基于电子凸轮飞剪的控制系统的可靠性与稳定性,也证实了运动控制算法的优越性。

摘要：采用网格法这一能有效处理离散型变量的方法对单相电机进行优化设计，着重说明了网格法如何与电机设计相结合使用的过程。

摘要：针对传统白酒生产线生产效率低、设备卡顿和箱体磨损等问题,设计了一种基于电子凸轮追剪的白酒排序控制系统。首先利用SysmacStudio平台,将运动控制器NJ501-1400、R88D伺服驱动器和R88D系列伺服电机通过EtherCAT总线相连,搭建了电子凸轮的控制系统平台。其次,建立控制系统的数学模型,设计电子凸轮控制算法,通过五次多项式算法对各环节的脉冲速度和加速度进行插补,优化电子凸轮曲线,最后通过Sysmac Studio软件跟踪变量得到对应的电子凸轮曲线。仿真和实验结果表明,五次多项式插补可使脉冲速度和加速度曲线更加平滑,在实际应用中提高生产效率,减少了机器卡顿、箱体磨损等问题。

摘要：为了控制机械手完成箱体内物料的搬运,同时实时监视物料搬运情况与各轴电机运行情况,设计了物料搬运监控系统。系统由上位机与下位机两部分组成,二者通过OPC UA协议进行数据交换。上位机作为OPC UA客户端向下位机NX运动控制器发送源位置、目标位置、启动信号,NX运动控制器控制机械手将出料箱的物料吸起后搬运至接料箱释放,释放完成后修改SQL sever数据库。运用C#语言编写了上位机监控软件,设计了OPC UA客户端程序、用于数据库操作的sqlHelper类、物料搬运监视界面、各轴电机运行情况监视界面等。