摘要：本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。

摘要：续集电影近些年来愈来愈热,《画皮2》和《泰囧》的成功让更多人要分续集影片一杯羹,这样的成功有必然性也有偶然性。回看华语电影续集之路,不难发现之前有很多成功案例,我们在总结续集影片历程的同时,要发掘今后华语续集影片各种可能性,毕竟不是所有续集影片都有如《泰囧》般幸运,华语续集电影也不能仅仅局限于《泰囧》这样题材类型,华语续集电影正面临前所未有的良好发展契机,当下首要任务需寻求适合中国本土的电影素材。

摘要：华龙一号(HPR1000)反应堆堆芯探测器组件在使用寿命到期后需要全部拆除更换。由于探测器组件自身偏差较大等因素,不能直接使用安装时的理论坐标作为探测器组件拆除时的定位坐标。本文基于机器视觉软件Halcon开发了一种用于堆芯探测器组件图像定位的算法,该算法使用模板匹配的原理在摄像机捕获的探测器组件图像中进行查找,获取探测器组件的精确坐标。实验证明,该算法具有较高的定位精度,能够满足探测器组件拆除工作对图像定位算法的使用要求。

摘要：近年来淮河流域洪涝灾害频发,导致沿淮土地资源没有得到合理的开发与应用,因此设计出满足防洪需求的滨水岸线景观是发展的新思路。以沿淮城市的防洪需求和当地人文地理特征的南北差异为切入点,分析防洪型滨水空间景观的种类以及设计原则,关注沿淮城市滨水岸线景观的创新设计,通过借鉴国内外先进的经验,总结出城市滨水景观的特性,设计出结合沿淮城市南北地域性文化特色与历史内涵,并满足提高沿淮城市的生态环境质量,保护和改善城市风貌,满足人们休闲娱乐需求的沿淮城市防洪型滨水空间景观设计。

摘要：新中式景观目前正逐渐受到学术界的热切关注,是一个新兴的研究领域。关于新中式景观的研究成果主要集中于以下五个方面:一、新中式景观产生原因;二、新中式景观设计风格;三、传统文化对新中式景观的影响;四、新中式风格在现代景观中的应用;五、新中式景观设计案例分析。现有的研究成果还不够全面深入,总体上,新中式景观的理论研究水平参差不齐,与城市建设的高速发展还不相适宜,理论的滞后严重影响了景观建设实践的发展。但从研究价值上来看,新中式景观同时也存在着巨大的研究空间与潜力,对该领域的研究不仅可以拓宽艺术学的研究领域,对中国景观行业的建设发展有积极的指导意义,更重要的是能够促进中国现代景观的良性发展,使中国景观建设步入新的阶段。

摘要：一、景观电视剧的由来近年来,电视剧＂景观化＂已成为一种业内趋势,作为一种新的电视剧类型,看似陌生的定义,实则从电影创作变化而来。＂安德鲁·达利认为景观电影发生于20世纪70年代的好莱坞,其具有投资规模大、科技含量高、特效运用广、视觉冲击强等特点＂。以此为基础,产生了当代景观电视剧的创作,它的产生、发展其实暗合了当下视觉文化特征。电视剧的创作、制作与传播越来越契合景观电影的美学标准。

摘要：为了提升房屋建筑结构的稳定性,要强化对屋面安全质量的控制,尤其是轻钢结构屋面,减少漏水问题造成的影响,才能满足经济环保的施工要求。本文结合案例,从屋面设计、屋面材料、屋面施工三个方面分析了轻钢结构屋面漏水产生的原因,并提出了相应的防治建议。

摘要：现代景观如何被界定为新中式的风格,最直观的就是对景观符号的认知。在新中式景观的设计活动中,设计师将所要表达的文化信息传递给受众,必须借助符号才能完成文化的传播过程。符号之于新中式景观,从传播角度理解,其意义就是将传统文化的精神内涵以被大众所熟知的符号表现形式进行传播,是社会公众对自身、社会、文化的认识途径。

摘要："5.12汶川特大地震"对安岳石窟所属的孔雀洞经目塔产生了较大的影响和破坏。本次勘察修缮设计目标是修复经目塔震后的直接残损,对其结构进行必要的加固,减缓风化对塔体的影响,由于破坏的突然性及抢救工作的迫切性要求,从勘察到设计仅仅1个多月时间,勘察设计方在工作之初便决定引入三维激光扫描技术,并在评估及设计过程使用计算机模拟复原技术,力求准确翔实的得出经目塔震后的评估结论,及为震落构件找到准确的原有位置。作为最终修缮设计的依据。并通过结构计算,最终确定经目塔的修缮方案。本次勘察设计过程中引入的三维激光扫描技术及计算机模拟技术在石质文物勘察设计中均具有突破性进展,为今后石质文物的科技保护进行了切实有效的探索。