摘要：主持人寄语:转眼,这个小小的专栏(原专栏名称“教学APP的学科运用”)又过了一年了。一年以来,文章越来越难找了,当笔者与一线的老师们沟通需求的稿件时,发现大家的表达越来越难以仅仅围绕教学APP的应用了,而往往会向课程设计、教学设计等维度靠拢,这和笔者的想法也是一致的,信息技术与教育教学的深度融合,必然是这样的结果。痛定思痛,笔者决定将此专栏做一个小小的变革,即从介绍各种教学APP使用这样一个教育技术的维度,转向数字化学习设计这样一个更贴近学习场景的维度。包士娟老师和她的同事们的这篇物联网感知生长的项目式课程就是在这个新维度上的第一篇文章,希望大家能喜欢。

摘要：在模具行业利用CAD技术进行造型和模具设计越来越普遍。介绍应用pro／E的EMX外挂模块来快速生成标准模架、进行模具设计的方法．使模具设计与制造周期大大缩短。

摘要：大型集中医学观察场所是为应对新冠疫情而采取的重要措施之一,在防止新冠病毒进一步传播、降低疫情发生风险上发挥了重要作用。结合大型集中医学观察场所的特点及运行需求,回顾梳理了选址、功能分区和布局、建筑材料、给水排水、暖通空调、垃圾收集和暂存设施、消防、其他附属配套设施和设备等存在的健康风险,提出了大型集中医学观察场所规划设计及卫生的相关要求以及后疫情时代设计模式的新思路,以便为未来新发呼吸道传染病疫情防控及其他突发公共卫生事件处置提供技术参考。

摘要：振动试验是考核产品可靠性和对工作环境适应性的重要试验项目。以某大型天线为研究对象,分析比较了单振动台试验系统和多振动台试验系统的优缺点,提出采用多台单轴并激励的试验方法,通过灵活配置单台、双台或多台单轴振动试验系统,解决了大型天线仅采用单台单轴振动试验系统时的夹具设计难题,避免了振动量级的不均匀性和单振动台振动试验无法克服的过试验或欠试验的问题,并对振动夹具设计、试验系统搭建进行了研究,提出了三个试验方向的试验系统设计方案。按照试验设计,对某大型天线进行了一次大胆的尝试,天线顺利完成三个方向的振动试验,取得较好的试验结果,振动试验研究对同类结构振动试验具有较好的指导意义和推广价值。

摘要：为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配置,对6轴多旋翼飞行器结构进行了改进,提高了系统的冗余性和可靠性,整个系统满载9 kg,以10 m/s的速度可飞行超过20 min;然后,利用带有扩张状态观测器和快速微分器的反步控制算法,使系统在投放干扰和外部风扰共同作用下,能够很好地完成轨迹跟踪飞行任务。最后,设计了专用的赤眼蜂投放装置,配合GPS和Google earth地图,实现赤眼蜂自主投放功能。在实际试验中,投放系统投放速度超过9 700 m2/min,飞行投放覆盖率100%,赤眼蜂孵化率75.81%。试验证明,该系统可以稳定可靠地完成赤眼蜂的投放工作,投放效率和经济效益方面表现良好,可以实现无人机自主生物防治。

摘要：吸力桩具有高承载力、施工工序简单等特点,在深水钻探建井作业中具有广阔应用前景。分析了吸力桩在深海表层作业安装到位后不同条件下的承载特点,采用离散元数值模拟方法进行计算,揭示了吸力桩在不同性质土体中实时承载力的变化规律,研究了吸力桩安装到位后实时承载力随静置时间的恢复规律以及横向弯矩对吸力桩的稳定性影响规律。研究结果表明:海底土的不排水抗剪强度越高,吸力桩安装到位的承载力越高,但是恢复时间越长;安装到位后,随着吸力桩桩筒外承载力的增加,桩筒内的承载力逐渐降低,到了一定时间后会趋于稳定;吸力桩受到的横向弯矩越大,崁固端位置越靠近深部;通过与前人试验对比,验证了吸力桩顶板和裙板承载力分布特点。研究结果可为吸力桩在深海表层建井设计和现场施工提供参考。

摘要：分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超螺旋非线性观测器观测各个旋翼的升力因子来克服气动干扰的影响。通过原型机验证了提出的方法,结果显示:Hex-Rotor飞行器在气动干扰较大的外部环境中飞行时,水平位移跟踪误差不超过±4.5m,高度误差不超过±2.5m,姿态角度误差保持在±2°内,较大地增强了飞行器的抗扰能力。结果表明:采用本文的方法可以有效地估计各个旋翼的升力因子,从而提高Hex-Rotor飞行器的控制精度和效果。

摘要：依托港珠澳大桥沉管隧道工程,利用多目标智能化控制方法与风机变频技术,研究在隧道风机最优运行效率与交通运营安全条件下的车辆平均行驶速度、交通运营安全、废弃物排放量三者之间的最佳匹配曲线,形成"主动式"的隧道风机控制方式与节能方法,建立高效运转、低值能耗、低量废弃物排放的隧道通风系统,实现通风的智能化控制,建立一整套沉管隧道智能通风控制模式。基于该智能通风控制模式,以Visual Studio2012为开发平台,采用C#开发语言,开发了沉管隧道智能通风模拟系统,实现"隧道内有多少车辆,开启洞内多少台风机"的通风智能化控制,实现真正意义上的节能控制。

摘要：介绍了 TwinCAT 自动化软件,利用它将上位 PC 机转换成具有多 PLC 系统、编程环境和操作站的一个实时控制器,通过 RS485总线将 BC8100 PLC 与上位 PC 机相连,并对数据内存区进行统一设置分配,编程实现了水源地远程监控系统的设计开发。

摘要：基于虚拟现实技术的显微白内障手术仿真训练系统对显微环境下眼科手术操作培训具有重要的意义。为此,设计并搭建了一套具有高度沉浸感的虚拟显微白内障手术训练系统的软硬件环境。硬件部分系统以HTC Vive,Geomagic Touch X为硬件基础,设计手术器械转换接口以搭建高保真手术操作环境;软件部分采用基于位置动力学方法(position-base ddynamics)模拟手术过程中眼角膜软组织的变形、穿刺及缝合操作,并采用GPU并行计算对手术仿真过程进行加速。最后,实验结果表明该系统可以实现自然的显微眼科手术人机交互环境,使年轻医师获得高沉浸感的真实手术训练体验,从而达到一定的培训效果。