摘要：针对永磁同步电机(PMSM)传统PID位置控制中速度不可控且PI参数整定复杂的问题,文章提出了一种基于反推原理的PMSM速度指定位置跟踪最大转矩电流比(MTPA)控制方法。相较于id=0控制,MTPA控制能够有效利用凸极永磁同步电机(IPMSM)的磁阻转矩实现电机出力最大化,且仅需最小电流。文章采用公式法建立了MTPA控制下的dq电流关系式,然后设计了位置、速度和电流反推控制器,这样可以增加一个速度控制自由度,同时保证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制系统动态响应快、稳态误差小和参数调整少,从而验证了该方法的正确性和有效性。

摘要：大型水利泵站充当了水利枢纽工程中的中心角色,负有把水源从低洼地区输送至高处的关键职责,用以满足城市居民用水、农业灌溉和工业用水等多方面的需求,同时也在防洪排涝任务中起着不可替代的作用。这些泵站通常会装配高效率的泵设备,在设计时非常重视远距离输水和自动化控制系统的需求,确保了其运行的稳定性。通过利用现代智能化技术,融合信息技术、自动化控制及人工智能算法,泵站不仅能够实现自主运作、智能决策以及最优管理,极大提高了生产效率,还减少了能源消耗,使资源得到合理分配,最大程度加强了系统整体的可靠性与安全保障。

摘要：针对计算机网络相关课程中理论与实践脱钩、实验挑战度不足、学生系统设计能力差等问题,提出以系统设计能力为牵引的网络实验教学改革,结合国防科大在高性能自主可控网络设备研发方面探索与积累,借助团队自主研发的FAST网络开发框架与OpenBox实验平台,从培养学生的网络系统设计能力与协同创新能力出发,阐述如何通过创新网络实验教学方法提升学生在课程学习、学科竞赛以及学术研究方面的水平。

摘要：目的通过分析上海市闵行区1993—2015年户籍居民死亡及2002—2015年传染病发病数据,评价居民的健康水平。方法采用描述性流行病学方法对闵行区1993—2015年户籍居民人均期望寿命(average life expectancy,ALE)变化、死亡率水平、死因顺位变化及2002—2015年传染病发病情况、发病趋势进行分析。结果 1993—2015年间,上海市闵行区全人群ALE从71.78岁上升到83.58岁,提高了11.80岁。其中,男性从67.34岁提高到81.37岁,提高了14.03岁;女性从76.22岁提高到85.89岁,提高了9.67岁。2015年上海市闵行区户籍居民粗死亡率为755.35/10万,比1993年上升21.45%,比2014年上升2.71%;同年,全人群标化死亡率为196.07/10万,比1993年下降54.17%,比2014年下降0.51%。2015年上海市闵行区户籍居民前5位死因依次为循环系统疾病,肿瘤,呼吸系统疾病,内分泌、营养和代谢性疾病(简称代谢病)及损伤中毒,占全人群总死亡数的91.33%。2002-2015年上海市闵行区共报告法定传染病23种,累计发病人数62 845例,死亡152例。传染病总报告发病率急剧增长,14年间增长291.98%(Z=10943.83,P<0.001),标化后依然呈上升趋势。2015年传染病发病率前5位依次为手足口病(hand foot and mouth disease,HFMD)、猩红热、梅毒、肺结核和乙肝。结论上海市闵行区多年来通过整合区域内各级医疗卫生机构的资源,全方位贯彻"将健康融入所有政策"的要求。居民人均期望寿命处于较高水平,慢性病综合防控和重大传染病的防控仍然是今后一段时期内公共卫生工作的重点。

摘要：为深入研究玻璃纤维增强聚合物(glass fiber reinforced polymer,GFRP)锚杆代替传统钢筋锚杆作为支护结构应用于基坑工程的可行性,通过现场拉拔试验探究了GFRP锚杆应力沿杆体的分布规律,通过有限元分析研究了不同参数的影响规律,并为提高GFRP锚杆在基坑工程应用的可行性,进一步探讨了常见锚具失效的机理,开发设计了新型锚具。结果表明:GFRP锚杆在拉拔过程中,轴力沿锚杆杆体呈指数型衰减,最后趋近于零,存在一个临界锚固深度,大部分轴力作用范围为0~4 m;剪应力分布具有峰值点,大致位于离端口0.5 m处,最大剪应力峰值为2.27 MPa,剪应力发挥的主要区间为0.5~3.5 m;轴力分布范围扩大的速率远小于拉拔荷载增加的速率,当荷载增加到极限荷载的50%时,应力分布范围趋近于最大传递距离;上覆压力变化对锚杆轴力传递范围没有明显影响;当黏聚力和内摩擦角增加到一定值时,对锚杆轴力影响开始下降;新型GFRP锚具能有助于GFRP锚杆发挥出其强抗拉特性,具有良好的工程应用价值。

摘要：针对纤维缠绕含胶量的精确测量问题,介绍了一种基于面积测量的测量系统。由激光传感器测得纤维浸胶后的截面积,进行图像处理分析,将其转换成相应的含胶量,再经过计算机上的测量判断程序分析,输出相应的控制指令,实时调节含胶量,使之处于合理的范围。试验证明,该系统具有较好的稳定性和精确性。

摘要：针对电视末制导炮弹在复杂背景下对多目标舰船识别精度不高的问题,提出一种结合经典阈值分割和Prewitt边缘梯度算子的方法,对图像中存在的多个舰船轮廓实现清晰的分割,利用模板匹配,选用加速稳健特征(Speed-up robust features,SURF)算法检测特征点,将处理后的舰船图像与弹载图像进行匹配;针对匹配过程中的错误匹配问题,采用M估计采样一致性算法,有效提升了匹配正确率。数值仿真表明,弹上图像处理器在进行单帧图像处理时,通过与传统图像分割技术如坎尼梯度算子、高斯拉普拉斯(Laplacian-of-Gaussian,LoG)梯度算子和最大类间方差法对比,该文提出的算法可以清晰地将视场内的多只舰船进行有效分割,并显著减少了错误匹配。

摘要：针对民用飞机横航向基本模态存在的不足,提出横航向通道控制系统的设计目标,并决定横航向控制律采用一种新的控制律架构——“P-Beta”控制律。研究了特征结构配置在横航向控制律设计中的实际应用,通过配置期望特征结构,进行闭环回路的设计,实现了滚转通道与偏航通道的解耦。通过设计前馈增益矩阵及指令通道,实现了飞行员侧杆指令滚转角速率,脚蹬指令侧滑角。仿真结果表明,所设计的横航向P-Beta控制律满足设计需求。

摘要：目的通过开展焦点小组访谈及预调查研究,对自行设计的问卷质量进行检验,为开展正式调查做准备。方法采用焦点小组访谈的方法编制预调查问卷,随机选取辖区内1家社区卫生服务中心实施预调查,并分析预调查。结果预调查问卷总体Cronbach'sα系数为0.857,各维度Cronbach'sα系数为0.778~0.875。各条目CVI为0.714~0.857,全部条目平均CVI为0.788,预调查问卷有较好的信度及效度。删除无关问题6个,增加与长期住院原因相关问题7个,焦虑、抑郁量表2个(GAD-7和PHQ-9)。结论问卷内部稳定性和一致性较好,且各项条目对于反映社区"压床"现象是恰当的。