摘要：一、指导思想与理论依据本课依据《普通高中体育与健康课程标准(2017年版)》的性质与基本理念,以“立德树人”为根本任务,以“健康第一”为指导思想,针对初一年级学生身心特点,以运动技能形成规律、循序渐进的教学原则以及表现性评价等作为理论依据,使每个学生都获得成功体验,从而培养学生运动能力、健康行为和体育品德等核心素养,促进学生全面发展。

摘要：针对工业自动化控制系统中的远程I/O设备需要为种类繁多且互不兼容的工业以太网协议分别开发硬件设备导致开发效率低的问题,文中提出了一种利用SoC实现协议可切换的远程I/O系统。以Profinet工业以太网协议为例,使用netX 90芯片为核心实现Profinet从站功能,使用STM32微处理器实现I/O扩展功能,共同构建远程I/O系统,完成工业以太网从站对I/O的测量和控制功能。实验表明该远程I/O系统扩展性强、响应速度快、测量及控制功能稳定,可广泛应用于工业生产中的分布式测控点位。

摘要：一、指导思想与理论依据根据《普通高中体育与健康课程标准》的性质与基本理念,以"立德树人"为根本任务和以"健康第一"为指导思想,促进学生健康全面发展。本课采用由易到难、循序渐进的原则,不断提高动作难度,来激发学生练习的积极性,培养学生对体操运动的喜爱,形成运动专长,为终身体育奠定基础。针对初二年级学生生理、心理特点,课堂教学中关注学生的个体差异,以运动技能形成的规律为理论依据,来培养学生运动能力、健康行为和体育品德等核心素养。

摘要：浅谈国内外电气接地工程材料和施工的差异徐东良（上海市工业设备安装公司）上海吴径３０万ｔ／ａ乙烯工程中的上海氯碱总厂ＰＶＣ工厂中央控制楼的电气设计，绝大部分（动力、电仪、接地、照明、火警、通讯）由日本信越化学有限公司设计，一小部分（照明、动力）由国内化...

摘要：通过VBA程序实现高炉喷吹的数值分析,给出了框架结构及相关分析程序实现。

摘要：吐峪沟石窟作为高昌时代最早、规模最大的一座石窟,它位于吐鲁番市东约60公里,距高昌故城约10公里处。吐峪沟石窟作为高昌文明的一座丰碑,其昌盛与衰微都与高昌政权的存亡关系甚密。吐峪沟石窟历经千百年沧桑,饱受风沙、地震等自然灾害的侵蚀和人为的破坏,现存洞窟46个,且大部分都是没有壁画的僧房窟,壁画残存虽少,但具有丰富的历史信息及重要的研究价值。为了将这些重要的历史资料以及绘画艺术更好的传承和研究,故作此线描图集。不妥之处,恳请大家批评指正。

摘要：目的:探究分化型甲状腺癌手术治疗的临床疗效。方法:通过采集2014年3月至2016年5月期间于我院接受治疗的100名患有甲状腺癌患者的临床资料,通过对这100名患者甲状腺癌侵袭范围以及周围淋巴结的受累扩散情况的统计分析,探究不同手术治疗方案对于不同分化型甲状腺癌的实际临床治疗效果。结果:本次研究中,单侧甲状腺癌患者有67例,双侧甲状腺癌患者有33例,其中发生单侧淋巴结转移者22人,发生双侧淋巴结转移者9人。所有甲状腺癌患者经过手术治疗后,术后有5例患者有并发症发生,并发症发生率为5.0%,绝大多数患者预后良好。结论:临床上在对于分化型甲状腺癌的治疗中,手术治疗方法效果相较其他治疗方法效果较为明显,术者需根据患者年龄,慢性疾病患病史等综合信息设计合理有效的手术方式,从而尽可能提高治疗的临床效果,值得推广使用。

摘要：虚拟水贸易受自然因素和人类活动因素共同影响,为了定量研究人类活动对虚拟水贸易的影响,提出新的定量对比分析法。将自然因素(降水量)调整成相同标准,按年份、年际定量分析外调水增减和最严格水资源管理政策对农业与工业部门虚拟水贸易的影响。用该方法对1997—2017年山东省虚拟水贸易进行定量分析,结果表明:随着经济发展,农业和工业虚拟水净输出量曲线分别呈不规则的U形和不规则的倒U形;虚拟水净输出会对当地水环境产生不利影响,1997年黄河断流,引黄水量减少使农业和工业虚拟水净输出量相对于未断流情况分别减少20.13%和49.67%;2017年南水北调水的输入使农业和工业虚拟水净输出量比未引长江水时分别增加1.32%和41.99%,最严格水资源管理政策的实施使农业和工业虚拟水净输出量分别减少10.01%和20.39%。

摘要：电液驱动Stewart平台具有高度非线性特性,且各个通道之间存在严重的负载交联耦合,影响了仿真模拟器运动的平滑性和逼真度。以往这种系统的控制器大都是以驱动分支作为被控对象进行设计的,忽略了各个通道之间负载交联耦合的影响,导致系统控制精度的降低,严重时甚至可能造成系统的不稳定。针对上述问题,提出以动平台为被控对象,根据动平台动力学方程设计一种基于加速度鲁棒观测器的非线性自适应控制器的方法,通过Lyapunov方法证明该控制算法具有渐进稳定性。试验表明提出的控制算法在提高平台控制精度和抑制通道间负载交联耦合方面的效果较理想。

摘要：以码垛机器人Z轴升降机构为研究对象,首先以等效参数法计算伺服电机驱动力矩,并为验证其正确性及参数取值的合理性,考虑系统的刚性、阻尼和惯量等因素,建立升降机构动力学方程及其动力学模型,当其处于极限工况下,使用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析后,结果表明升降机构伺服电机最大驱动力矩为1.48N·m,小于伺服电机的额定驱动力矩2.70N·m,升降机构的结构参数取值是合理的,并且有一定的优化空间。同时建立了无补偿时升降机构的动力学模型,为后期建立其全闭环控制系统,减少系统振动,提高定位精度提供了可靠的理论基础。