摘要：针对变绳长条件下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于动态切换函数的动态滑模控制方法。该方法将含有位移摆角变量和吊绳变量的两滑模面通过微分环节分别设计新的动态滑模面,新的滑模面与系统的控制输入的一阶导数有关。该控制器结构简单,可实现桥吊变绳长情况下的小车快速定位和负载的防摆控制,并能有效地减少控制器的抖振现象。给出了该控制器的稳定性分析。最后仿真结果证明了该设计方法的有效性。

摘要：针对桥吊防摇定位控制中普遍存在的参数变化和摩擦等不确定性扰动以及滑模变结构控制的抖振问题,基于LuGre摩擦力模型和桥吊的动力学模型,采用基于螺旋算法的二阶滑模控制技术,提出了一种基于螺旋算法的时变滑模控制方法;该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段无鲁棒性的问题,然后采用螺旋算法抑制了桥吊运行过程中存在的不确定性扰动,并且使得控制律为连续信号,从而有效抑制了抖振;利用李雅普诺夫方法证明了该控制器全局稳定性,并保证其有限时间内收敛特性;仿真结果表明了控制方法的有效性。

摘要：齿轮修形是提高齿轮承载能力,改善其运转质量的重要措施,特别是对硬齿面的低速重载齿轮。本文概要地阐述了GPRR500减速器齿轮修形的设计、加工、检测和试验的过程及结果。

摘要：胰岛素抵抗在肥胖、代谢综合症、心血管类疾病和2型糖尿病及其并发症等疾病的病理病程中起了重要的作用。近年来,研究发现线粒体功能损伤与胰岛素抵抗有着密切的联系。一些遗传因素、老化现象、ROS生成的增多、线粒体生物合成降低或一些线粒体相关蛋白变化,都可能损伤线粒体功能,而这些因素也都是诱发胰岛素抵抗的主要诱因。了解线粒体损伤与胰岛素抵抗的关系将为胰岛素抵抗的研究和治疗提供新的思路。该文将从遗传因素、老化、ROS、生物合成、UCP、Sirt3等可影响线粒体功能的几个方面阐述线粒体功能损伤与胰岛素抵抗的关系,并介绍胰岛素抵抗治疗中与线粒体相关的药物作用机制。

摘要：宋开智,江苏连云港人。2005年毕业于中国美术学院书法篆刻专业。现攻读中国美术学院书法系硕士研究生,导师陈大中教授。中国书法家协会会员,浙江省书法家协会篆刻创作会员会委员,浙江省青年书法家协会理事、篆刻委员会委员,八零年代书家艺术委员会委员,浙江省中国画家协会会员。2007—2008年蝉联＂浙江省青年书法二十家＂。

摘要：SVG是一种基于XML的用于描述二维图像和图形应用程序的语言。作为W3C所推荐的标准之一,SVG具有很多的优点,如支持查找、数据量小、可以自由缩放等。本文介绍了一个基于SVG标准的数据图像转换类图的设计,重点介绍了类库设计的流程和原则,包括现实世界的抽象、接口的设计等。应用该设计思路可以使程序库具有更好的健壮性和可扩展性。

摘要：该文介绍了合肥国家同步辐射实验室光化学实验室计算机控制与数据采集系统的结构和软件设计。该系统具有下列特点：灵活的用户接口，简洁的控制层，严格的保护措施及高智能性。它可利用同步幅射光源十分方便地进行各种光化学实验。

摘要：一、问题的提出4000kN摆式机械剪中的蜗轮副是平面二次包络蜗轮副，是一种新型的蜗轮副传动。它属于多齿和双接触线接触，扩大了接触面积，改善了油膜形成条件，增大了齿面间的相对曲率半径，与普通的阿基米德蜗轮副和渐开线蜗轮副相比，其传动效率和承载能力均有大幅度提高，但制造难度较大，需专用机床和专用工装。二、蜗轮副参数的修改为了缩短制造周期，改善蜗轮副的性能，经调查研究，我们对其参数进行了修改，见表1。由表1可以看出，除了传动比、模数、蜗杆喉节径、蜗轮节径、齿宽和蜗杆包固蜗轮齿数外，还修改了蜗轮材料。参数的修改主要是为了利用现成的工装，这样可大大缩短制造工期。而材料的修改，则是因为我们验算了修改前后蜗轮副的滑动速度，分别为***／s和15．6m／s，而无锡青铜的许用滑动速度应为V＜4m／s，锡青铜的许用滑动速度为V＜25m／s。显然，原设计对蜗轮圈的选材是不合理的。我们在调研中也发现，按原设计所制造的蜗轮到，曾出现了齿面擦伤及过快磨损（从西德进口的尼曼蜗轮副，其材料也是锡青铜，即G－Cnsn12Ni）。修改后能否满足设计要求？我们对蜗轮副进行了有关计算及综合分析对比，结果见表2。表2中的锅杆弯曲刚度9，疲劳安全...

摘要：目的：设计一种中医护理穴位图谱。使护理人员有效掌握穴位的学习方法并运用于临床护理工作中。方法：通过对中医穴位图谱的研究，找出其特点，针对临床护理穴位需求，提出改良穴住图谱设计方案，将现代设计理念与传统治疗护理措施相结合，整理出一套护理穴位图谱，并将改良穴位图谱编制成册。结果：采用改良穴位图谱前后护士在学习兴趣、易学程度、记忆速度、疾病腧穴知识、操作方法、临床应用等方面差异均有统计学意义（P〈0．01）。结论：通过改良穴位图谱的设计并供护理人员学习，能提高护理人员对穴位的学习兴趣，快速掌握中医护理疾病的常用腧穴并应用于临床，赢得了较好的社会和经济效益。值得临床推广应用。

摘要：随着素质教育的深入，人们对一堂成功的历史课提出了更高的要求。除了要优化其结构、美化其语言，还应深化其教材、活化其气氛。本着以能力为灵魂，教师为主导，学生为主体，训练为主线的原则进行。而训练的关键在于既要找准角度，还要变换角度。既要留有空间，还要留足空间。只有使训练不流于形式，才能使学生真正实现从知识向能力的转化。