摘要：为解决精密球体在研磨过程中的研磨轨迹无法测量等问题,将MEMS陀螺仪测量角速度技术应用到球体研磨轨迹的测量中,研究并实现了一种基于MEMS三轴陀螺仪和STM32微控制器的轨迹测量系统。介绍了ITG3200三轴陀螺仪的特点、原理以及轨迹测量系统方案设计;分析了温度影响陀螺仪零偏的机理,基于最小二乘法原理,建立了零偏补偿模型,有效地提高零偏稳定性,满足了工程需要。进行轨迹测量系统的双自转研磨实验,结果表明:双自转研磨方式研磨均匀性较好。

摘要：针对我国农田虫害频发、损失严重的特点以及信息网络技术在农村的发展现状,提出了用于农田虫害识别与虫情预报的自动监测系统。该系统采用ST公司的STM32F103微处理器和ZOGLAB公司的G3100 GPRS Mo-dem,由各种传感器采集虫害图像、现场温度、湿度、照度等数据,经GPRS网络发送至数据中心进行图像识别、虫害分析与预报。该设计方法对其他行业的数据采集与监控系统建设也有着积极的借鉴意义。

摘要：在晶体薄片的双面抛光加工中,实现抛光压力的精确、多模式控制对获得晶片高平面度和无损伤、超平滑的加工质量至关重要。为此,提出了一种基于步进电机的压力加载系统。在简述压力加载系统组成及原理的基础上,对该压力加载系统进行了整体数学建模,并通过Simulink对系统性能进行了仿真分析;最后对石英晶片进行了加工实验。实验结果初步验证了所设计的抛光压力加载系统可以较好地实现抛光压力的动态加载及平稳保持,并获得了平滑的晶片抛光表面。