摘要：打造高质量英语课堂,不仅对学生学好英语这门课程有着极大的益处,而且能够让更多的学生对英语知识的学习变得更加主动和积极,同时还可以推动英语学科教学模式的变革,让高中英语学科逐渐成为备受学生欢迎的课程。对此,本文立足于当前高中英语学科教学实际,从学生英语课堂学习的需求入手,尝试通过变革学科教学思维、创新优化学科教学手段、设计和开发英语学习情境、加强学生阅读和写作方面的练习、关注课后教学的反思以及合理布置课后作业等多种方式来助力于高质量英语课堂的打造,进而为高中学生构筑起更为轻松愉悦的学习环境,让学生以更加积极主动的姿态参与到英语知识的学习和探究中去。

摘要：参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器。利用SOLIDWORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化。将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性。综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体。

摘要：为解决传统夹具适应性较弱的问题,设计一种以热塑性聚氨酯弹性体为材料的软体夹具。该材料低温柔顺性好、强度高,因此软体夹具可以与物体表面实现良好的贴合。利用SolidWorks完成软体夹具的方案设计,并在ABAQUS中进行夹爪适应性分析,计算夹爪抓取不同物体所产生的变形和应力。通过弯曲角度测试和末端接触力测试选择合适的夹爪长度,并通过3D打印制作软体夹具。在Baxter机器人上进行了质量测试和抓取试验,结果表明:该软体夹具可以有效、稳定、无损地抓取日常生活用品。

摘要：在2006年以前的水泥生产中,受制于装备能力的限制,水泥粉磨系统多采用传统的球磨机单独粉磨或是小规格辊压匹配球磨机的粉磨方案,在实际生产过程中,尽管系统产量及单产电耗指标较之传统的水泥生产工艺均有所改善,但面对一些相对较为特殊的市场供求阶段,仍难以适应市场需求.近年来,随着辊压机装备能力的不断提升,原有水泥粉磨系统产能的升级已成为一种不容回避的趋势.辊压机如何更好的匹配从Φ3.2m到Φ4.2m系列甚至更大规格的磨机,进一步改善入磨物料细度提升磨机产能已成为我们必须面对的课题.下面是对山东铝业水泥公司水泥粉磨升级的应用实例的简要介绍.