摘要：动基座上惯导系统初始对准,系统信噪比弱,干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,车载试验结果表明,所设计的方案,达到了较好的效果。

摘要：摇摆扰动基座上惯导系统初始对准扰动干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程滤波收敛慢。为提高惯导系统在摇摆扰动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于马尔科夫递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及闭路精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,试验结果表明,所设计的方案达到了较好的效果。

摘要：系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆,陀螺输出信息中信噪比很低,地球自转角速度信息难以提取出来,从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难。针对这一问题,研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,基于舰载武器特点建立了捷联惯导系统在系泊状态下的误差模型,采用卡尔曼滤波和自适应滤波进行精对准,并根据摇摆频率与地球自转角速度频带的不同设计了巴特沃思低通滤波器对惯性器件的输出信息进行预滤波,从而一定程度上隔离舰船晃动。理论分析和仿真结果表明,该方案能有效地解决舰船系泊状态下捷联惯导系统的初始对准问题,而且具有较高的精度,研究结果对舰载捷联惯导初始对准具有一定的参考价值。

摘要：为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数,提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案,通过建立正交多位置标定模型,抑制了转台误差对标定精度的影响,设计基于马尔科夫递推估计滤波算法,克服了一般最小二乘集中估计中多维矩阵求逆算法误差。仿真结果表明通过28位置标定,加速度计交叉耦合系数标定精度可达到10^(-7)g·g^(-2)(RMS)量级。

摘要：为了实现惯性导航系统在扰动基座上的初始对准,解决惯性导航系统动基座对准过程中,扰动干扰信号强度大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程收敛慢的问题,设计了基于位置信息观测的马尔科夫递推滤波参数估计动基座对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,仿真结果表明,所设计的动基座对准方案,在10分钟内实现惯导系统动基座对准,达到了较好的效果,可以应用于实际系统。

摘要：舰船、飞机武器装备出航前，其装备的惯性导航系统需要进行初始对准，由于实际使用环境的影响，载体可能受到扰动而产生摇摆运动，从而对惯导系统的对准造成干扰。为了提高惯导系统的对准导航精度，需要研究惯导系统在动基座条件下的对准技术方案，基于实际系统的试验验证是技术研究和产品检验交付的重要环节，为了有效评估惯导系统动基座对准的精度，设计了线位移扰动对准试验、六自由度摇摆台对准试验，评估了动基座对准的水平对准误差及航向对准误差，验证了一种动基座对准方案的有效性。

摘要：随着国内铁路货车及货运的发展,电空制动、状态监测、冷链运输等都需要供电,而铁路货车自发电技术因其独立、可靠的特性成为解决供电问题的有效途径之一。本文首先梳理和介绍了国内外既有铁路货车自发电技术,指出了不同技术的特点,然后对铁路货车用电需求进行分类,针对国内铁路货车主要采用的三大件式转向架,就低、高功率自发电技术提出了难点和研究方向。在此基础上,本文提出了一种适用于国内主型三大件转向架结构的低功率轴端发电系统,介绍了该系统的基本组成、参数、技术方案。该系统完成了部件及系统的各项仿真、试验,均满足相关标准和设计要求,目前正在装车进行运用试验且运用状况良好,具备进一步推广应用的条件,支持铁路货车供电技术的发展。

摘要：在单相强迫对流情况下，以当量直径为0．55mm、0．91mm、1．38mm，槽道截面形状为矩形和三角形的小尺度流道换热器为实验段，以水和乙二醇溶液为换热介质，进行实验研究，实验的威数范围为300～2500，结果表明：雷诺数相同的情况下，对流换热舰数随当量直径de的增大而增大，Pr数大的乙二醇水溶液的Nu数大于水的舰数，槽道形状对换热器的换热效果有显著影响，三角形槽道的Nu数大于矩形槽道的Nu数，小尺度流道内流体流动的临界雷诺数胁。在700～1200之间。

摘要：在介绍国外铁路货车轴端发电技术的基础上,阐述了满足国内快捷货车用电需求的轴端发电技术方案原理、组成及发电机结构形式。相关试验结果表明,所研制的快捷货车轴端发电装置满足相关标准及设计要求,具备进一步应用及推广的潜力。