摘要：通过对离心泵蜗壳流道八个过水断面几何形状分析，建立了各过水断面几何尺寸的数学模型，采用计算机辅助设计，从而设计出优秀的泵蜗壳水力模型，提高了泵的效率指标。

摘要：文章通过排水板在不同水温下纵向通水量的比对试验,分析水温对排水板通水量的影响。排水板纵向通水量检测规范中对水体流动随温度变化的黏滞系数进行了校正,但没有考虑水温影响塑料芯板的刚度,从而改变排水板的过水断面对通水量造成的影响。通过对试验资料进行分析认为塑料芯板的刚度是影响排水板纵向通水量大小的一个主要因素,水温对塑料芯板刚度的影响不容忽略。对大部分常规分离式并联十字型塑料排水板纵向通水量而言,水温对塑料芯板的影响和其与水体的黏滞性影响相当,会抵消大部分。通水量试验中,增加塑料排水板的温度变形系数进行修正更为合理。

摘要：根据土工织物制造方法和物理特性将其分成短纤针刺无纺土工布、长丝纺粘针刺非织造土工布、长丝机织土工布、裂膜丝机织土工布及塑料扁丝编织土工布。通过对500份土工织物样本的垂直渗透系数和等效孔径特性进行分析研究,找出不同种类土工织物垂直渗透系数和等效孔径特性的规律,有助于设计人员根据不同工程生产实际选择不同种类的土工织物。

摘要：结合工程实例总结了塑性混凝土原材料的选择和配合比设计的基本方法,并对塑性混凝土的弹性模量和渗透系数的试验方法进行了探讨。

摘要：随着土工合成材料在岩土工程中日益广泛的应用，测试技术也显得越来越重要。根据长期测试实践，对现行国家、行业测试规程、标准间的区别进行比较及提出应用中存在的问题。分析高强机织土工布延伸率测试存在偏差的几个原因；指出土工织物垂直渗透系数计算厚度（渗径）取值及塑料排水板单位长度质量测试依据问题；分析土工格栅拉伸试验不同夹持方式、部位对测试强度和变形的影响。建议对现行测试规程、标准和测试方法进行深入研究。

摘要：设计一种高地隙水田液压行走底盘,目的是解决喷药机在田间行走时对秧苗的损伤大、传动复杂、转向半径大等问题。基于此,本文研究设计了一款符合水稻农艺的专用底盘,选择了传动简单的液压传动方式和优化了转向机构的高地隙喷药机,样机试制后进行田间试验,结果显示:喷药机在田间行走时水稻秧苗的损伤率小于3%,最小转向半径为3.12m。

摘要：当前,国内外的水田中耕除草机,多是去除行间杂草,关于苗间杂草的去除工作基本上还处于空白状态。本文主要探讨可以同时进行苗间出除草和田间除草的新型水田中耕除草机械。在水田中耕除草过程中,除草机械除了保证较高的锄草率外,还需要保证伤苗率在5%以下,同时需要保证操作灵便,适应性强。

摘要：导入是课堂教学中必不可少的一个环节，也是很多教师在教学伊始倾力打造的一个亮点。但我们注意到，一些课堂的导入过于追求新、奇、趣，给人以哗众取宠、牵强附会之感，这实在有悖导语设计的初哀。笔者认为，只要能激起学生的学习兴趣，并为学生尽快走入文本提供必要的信息。就是一个成功的导入。因此，导入语应提倡返璞归真，有一定的含金量。

摘要：深空撞击载荷对探测小天体内部物质成分和结构特性具有重要意义,因此,在考虑爆炸成型弹丸(explosively formed projectile,EFP)可变截面的特性和区分靶后破片来源的基础上,建立了EFP贯穿靶板靶后破片空间分布模型。在靶板厚度30 mm至70 mm、EFP着靶速度1650 m/s至1860 m/s的条件下,该模型可以定量预测靶后破片云中各个破片的速度、质量、数量与空间位置的关系。结果表明,相对速度总是随相对空间位置的增加而呈线性增加,相对质量、相对数量总是随相对空间位置的增加而呈幂函数增加。

摘要：提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可适用于苹果、柑橘、梨等球形水果的自动化收获。针对设计的采摘机械手具有多末端的特点,提出了果树分区采摘作业策略,一个采摘区内各个末端执行器同时连续采摘、果实集中回收。在此基础上建立了机器人机械手运动学模型,采用D-H法推导了运动学方程,运用Matlab Robotics Toolbox进行了运动学仿真验证。制作了机械手物理样机并在实验室环境下进行了机械手运动学及采摘试验,结果表明,机械手各从臂末端位置误差小于9 mm,采摘成功率为82.14%。