摘要：介绍了一种新型机器人六维腕力传感器.采用了激光干涉法测量由外力施加在弹性元件上产生的由微形变产生的微位移测量原理,使得弹性梁的设计空间更大.特别是传感器动态特性得到了提高.本文详细讨论了弹性元件的设计,包括通过有限元方法对这种弹性元件的定量计算.对于弹性元件形变的检测也是本文的讨论重点.通过激光干涉的方法,传感器的灵敏度得到提高,同时,本文还详细讨论了六维力分别施加于弹性元件时对激光干涉的作用.

摘要：介绍一种基于多光束干涉原理设计的气压－波长扫描Ｆ－Ｐ干涉仪，用来测定半导体激光器线宽的实验装置系统，可用于分析半导体激光器谱线精细结构，它具有设备简单、操作方便、精度高、易于实现等优点。

摘要：介绍一种以8031单片机组成的流水线产量红外计数装置。着重讨论了它的外围硬件电路和软件设计思想。

摘要：为了维护海底光缆的正常运营,需对海底光缆受外力发生形变的状况进行监测,为此提出了海底光缆应变状况远程监测系统的设计.系统采用BOTDR作为前端数据采集模块,利用Internet作为数据传输通道,使用虚拟仪器技术搭建软件系统,实现了海底光缆应变状况的远程数据采集与分析.

摘要：因恶劣天气影响造成的输电线路覆冰将严重威胁到电网的安全稳定运行,并造成巨大的经济损失,实现准确的覆冰预警是电力系统亟待解决的问题。针对这一实际问题,为实现实时监测输电线路运行状态、及时发现并处理线路覆冰,采用布里渊光时域反射仪对武川变-察右中旗变500kV输电线路光纤复合架空地线进行在线运行状态监测,并探究利用布里渊光时域反射技术对光纤进行应力和温度监测以实现输电线路覆冰预警的可行性。数据分析表明,布里渊光时域反射仪可以在一定误差范围内准确测量光纤复合架空地线各点的温度和应力相对大小。结合输电线路覆冰时的温度、积温时间和温度日较差等温度相关参数的特性,提出综合各温度相关参数判断输电线路覆冰的条件;将本装置应用于实际输电线路在线监测,找出了被测光纤复合架空地线在2016年11月间满足该条件的具体位置和对应时间。测量结果与天气预报温度数值和变化趋势相近,表明了试验方法的准确性。