摘要：为设计具有大行程与良好解耦特性的三平动微定位平台,提出了一种新型2T3R型运动副。基于2T3R型运动副,设计了三平动微定位平台的结构;采用非线性模型法建立了平台力-位移关系与丢失运动的理论模型,并采用拉格朗日方程建立了平台固有频率的理论模型;采用目标规划法对三平动微定位平台进行了参数优化;通过有限元仿真验证了理论模型的正确性。理论计算与仿真研究结果表明:平台一阶固有频率为51.27 Hz,在1 mm运动行程内,x、z轴方向的丢失运动分别小于0.67%、0.20%,输入与输出完全解耦。研究结果证明了运动副、平台结构设计的有效性及优化模型的可行性。

摘要：为研究大行程柔性微定位平台运动过程中伴生转动对其定位精度的影响,首先基于新型柔性运动副设计了一种运动解耦、低伴生转动的5-PPPR型柔性微定位平台;其次,基于矩阵法、线弹性梁变形理论、拉格朗日方程分别对其静、动态特性进行了理论分析,并对运动副及微定位平台的伴生转角进行了理论建模,继而探究了考虑伴生转动情况下平台输入、输出位移之间的关系;然后,通过有限元仿真对上述理论模型进行了验证,结果表明平台输入刚度、伴生转角及固有频率的理论与仿真值最大相对误差分别为2.20%、1.23%及1.98%,且考虑伴生转动情况下,x轴方向输出位移理论误差与不考虑伴生转动情况相比降低了94.63%;最后,对柔性微定位平台进行了灵敏度分析及参数优化,结果表明优化后微定位平台在相同驱动条件下伴生转角及丢失运动分别降低28.8%和21.5%,进一步提升了微定位平台的定位精度。

摘要：随着精密微定位技术的发展,对柔性微定位平台的动态特性研究越发重要。传递矩阵法(TMM)作为分析多体系统动力学的一种有效方法,具有建模方便、计算精度高等优势。为此,基于传递矩阵法建立微定位平台的动力学模型,以分析其动态特性。介绍传递矩阵法的基本思想并建立柔性机构的传递方程,推导了其在任意激励下的瞬时动力响应;基于柔性铰链和柔性梁设计了一种XY柔性微定位平台并推导出其支链及平台整体的传递矩阵;基于振动理论推导了平台主要特征单元的传递矩阵;最后,为验证理论模型的有效性,分别基于传递矩阵法、有限元法(FEM)及等效质量法(EMM)开展了对该平台固有频率和瞬时动力响应的研究。结果表明:基于传递矩阵法程式化地构建传递矩阵即可分析平台动力学特性,无须建立烦琐的动力学方程;相较于等效质量法,传递矩阵法可计算平台的高阶固有频率;平台固有频率理论值同仿真值最大相对误差仅为2.4%,动力响应理论值与仿真值基本吻合,证明了基于传递矩阵法所建模型的有效性。

摘要：为设计具有良好静动态特性的柔性微定位平台,提出了两种基于柔性梁与圆弧形柔性铰链所组成的柔性模块的柔性运动副。首先,基于该运动副设计了新型平面2自由度微定位平台结构;其次,采用柔度矩阵法建立了平台力-位移关系及输出位移的理论模型,基于传递矩阵法建立了平台固有频率与瞬时动力响应的理论模型,并通过有限元仿真验证了理论模型的正确性。理论研究与仿真验证表明,平台具有较高的静动态性能,其输入输出完全解耦,在0.3mm输入位移下丢失运动不超过1.8%;1阶固有频率为320.34 Hz,在0.1 s时间内动力响应与仿真趋势一致。最后,进行了平台静、动态性能的灵敏度分析和参数优化。结果表明,优化后的平台在同样驱动下丢失运动和固有频率分别优化提升了1.95%和43.9%,进一步提升了平台的动态性能。

摘要：国内全地形车的发展处于起步阶段,通过结构的优化可达到简化结构,减轻重量等目的,使其在价格上做到最低,在未来的市场上获得极大的竞争力。本文对全地形车车架等结构设计及改进做简要介绍,为全地形车的设计提供一些思路。

摘要：研究了油库夏季高温导致的油气回收工艺中吸附罐回收率低、吸收塔解吸效率低、油气回收系统能耗过高以及安全隐患较多等问题。将温度较低的地下水作为冷却水,从实践的角度构建多种强化传热结构的管壳式换热器并采用CFD的方法对其热力学与水力学性能进行多方面探究。结果表明当油气在管壳式换热器壳程中流动时,热流可以获得更好的冷却效果;油气在壳程流动时,CIRF型换热管具有最佳的热力学性能,RAW型换热管具有最佳的水力学性能。综合油气回收工况与计算结果配置CIRF型换热管的管壳式换热器在油气回收工艺中有着较强的适用性,其可以在有效提高油气的冷却效果的同时兼顾换热器的水力学性能。

摘要：对教育培训类网站来说,视频知识产权保护是核心问题,如何防止用户通过下载或录屏的方式获取视频,并下载分发,侵犯制作人的知识产权,是在系统设计阶段必须要考虑的问题。本文通过一个实际案例,案例中客户既有视频知识产权保护的需求,又有商密应用合规的需求,本文通过实践,在传统视频保护方式的基础上,创新性采用了视频分割阶段使用AES生成密钥,使用SM4对密钥进行保护,在应用前端使用webassembly封装密钥处理过程,对系统视频进行保护。

摘要：究一种6X6式独立悬挂越野车底盘,说明其主体结构。设计该越野车的独立悬挂装置,利用Solidworks软件建立三维模型并利用CAE模块进行校核。

摘要：无线传感器网络中,节点所具有的能量和通信能力等都十分有限,如何设计有效的协议及算法,利用有限的资源高效地完成诸多任务,成为无线传感器网络设计所面临的一大挑战.考虑接收容量模型,研究了无线传感器网络在节点接收容量和能量联合受限情况下,面向混合业务时的效用公平流控制问题,并针对传统对偶分解算法存在着收敛速度慢、步长不易调节、通信负荷大等缺陷,进一步提出了基于事件触发的分布式求解算法.理论分析与仿真验证均表明:使用事件触发算法时,传感节点的平均广播周期比使用对偶分解算法时大很多,大幅度降低了无线传感器网络节点间的通信量,减少了网络的通信开销.仿真结果显示:与对偶分解算法相比,分布式事件触发算法具有收敛速度快、对网络规模扩展的适应性强等优势;与传统的速率公平流控制机制相比,所提的效用公平流控制模型能够更加适应弹性与非弹性业务共存的网络场景.