摘要：盛夏时节,滨城大连花团锦簇,游人如织……笔者走进辽宁省大连市中山区,近距离感受夏天里这个美丽的海滨城市的浓厚国防氛围。在中山区繁华地段,笔者看到,立着的国防教育公益广告格外醒目;社区公共场所“军人优先”“军人免费”“让军人成为全社会尊崇的职业”等提示牌随处可见;居民楼内外“国防连着你我他”“心系国防铸长城”的标语比比皆是,街道社区处处涌动着建设国防、保卫国防、奉献国防的滚滚热潮。

摘要：她曾先后为腾格尔、殷秀梅、孙楠等多位演艺明星做嗓音保健,为众多朗诵、歌唱艺术爱好者治好了嗓疾。用她自己的话来说,就是较好地做到了医疗与艺术这两个领域的完美结合。据了解,目前在国内该领域,能做到这两者很好结合的专家并不多见。此人就是大连艺术嗓音保健第一人——沈阳军区大连疗养院副主任医师赵含丹。

摘要：以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例‒积分‒微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。

摘要：为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。

摘要：以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD(proportion differentiation)控制律,仿真表明其性能依赖参数的选取,对扰动敏感,鲁棒性弱.为提高悬浮控制器的鲁棒性,由可变边界层和指数趋近律出发,导出改进型的滑模控制律.用Lyapunov法证明其稳定性.仿真结果表明该控制律动态性能好,控制精度高,鲁棒性强,且能有效抑制系统颤振.最后通过整车试验证明所提出的改进型滑模控制律的有效性.

摘要：为对绝缘子运行状态进行检测,提出一种将单一像素点属性判断和局部均值法相结合的二值化算法。利用各像素点灰度值的局部均值作为参考阈值对原灰度图进行第1次分割,初步划分目标点和背景点,得到绝缘子大致的边缘轮廓。通过各像素点的局部特征,即区域像素值的波动幅度、区域的整体亮度判断其属性,以此为标准对第1次分割后的图像进行二次处理,得到更精确的二值图像。实验结果表明,与OTSU,Wellner等算法相比,该算法能对灰度非均匀的绝缘子图像进行准确分割,具有较快的运算速度和较好的鲁棒性。

摘要：针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力.首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁(2个控制模块)悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性.研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.

摘要：以精制乳糖为原料,铝酸钠为催化剂,对乳酮糖的催化生产技术和工艺条件进行系统研究。在单因素实验的基础上采用响应面分析法选出最佳转化工艺条件。即:反应温度58℃,反应时间31min,铝酸钠/乳糖摩尔为2:1时,转化率为83.2%。

摘要：电磁悬浮(EMS)型中低速磁浮列车采用的H桥悬浮斩波器,具有控制方法简单、稳定可靠等优点,但存在开关损耗大、变换效率低、输入侧电流纹波大、电磁兼容性差等问题。通过理论分析,在控制方法、器件选型、结构设计等方面进行优化设计,达到减少损耗、提高效率,改善电磁兼容性能等目的。仿真和试验表明,通过以上优化设计的悬浮斩波器改善了悬浮控制环境,明显提高了悬浮控制系统的性能,具有重要的实用价值。优化后的悬浮斩波器已在中低速磁浮试验车上得到应用,取得了良好的控制效果。

摘要：由中国科学院近代物理研究所负责设计和建设的加速器驱动嬗变研究装置(CiADS)将建于广东省惠州市。作为一个核装置,CiADS在运行过程中会对环境造成次级放射性影响,因此评估CiADS对环境造成的次级放射性影响水平不仅对公众健康有重要意义,对屏蔽设计也具有一定的指导作用。利用241Am-Be中子源对兰州重离子加速器研究装置(HIRFL)附近的卵石材料进行了辐照实验,测量和分析了辐照后卵石样品内产生的24Na,54Mn,56Mn和27Mg的比活度等相关信息。通过对实验数据与利用蒙特卡罗程序Geant4模拟得到的各放射性核素比活度的比较,验证了Geant4模拟分析中子场下环境介质次级放射性这一方法的可靠性。进而利用Geant4模拟研究了CiADS质子加速器HEBT隧道底部屏蔽层外的中子能谱以及隧道底部屏蔽层外卵石层因中子活化产生的主要放射性核素的饱和比活度。分析结果表明,在合理的屏蔽设计条件下,CiADS运行期间泄露到屏蔽层外的中子活化环境中卵石材料造成的环境影响几乎可以忽略。