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自适应鲁棒保性能控制器设计
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《江汉大学学报（自然科学版）》2024年 第3期52卷 62-73页
作者：徐伟 徐俊骁 李强 魏红江汉大学工程训练中心湖北武汉430056 江汉大学智能制造学院湖北武汉430056 江汉大学系统生物学研究院湖北武汉430056 东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012 
针对时变不确定性的旋翼飞行机器人航向线性模型,分析了移动机器人系统控制器设计方法中的问题,提出了一种自适应鲁棒控制器的设计方法。该方法将自适应机制引入到鲁棒跟踪保证成本控制器中,将状态反馈自适应鲁棒控制器的设计问题转化...
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